Macanaqui

Robot Controlado por Ordenador

ÍNDICE MANUAL DEL USUARIO
Índice MANUAL DEL USUARIO .............................................................. 1
Abreviaturas ...................................................................................... 2
Índice de figuras ................................................................................. 2
Índice de tablas.................................................................................. 2
Capítulo 1: Características ............................................................ 3
Capítulo 2: Primer Paso: Instalación ............................................. 5
Capítulo 3: Segundo Paso: Puesta en Marcha ................................ 9
Capítulo 4: Tercer Paso: Funcionamiento .................................... 13Capítulo 5: Advertencias.............................................................. 19
Capítulo 6: Certificado de Garantia .............................................. 21

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Robot Controlado por Ordenador

ABREVIATURAS
CD ................................................................................ Compact Disc
LabVIEW .............. Laboratory Virtual InstrumentEngineering Workbench
LCD ................................................................... Liquid Crystal Display
LED ..................................................................... Light Emitting Diode
m ...........................................................................................metros
PCB .................................................................... Printed CircuitBoard
PFC ............................................................... Proyecto Final de Carrera
PIC ............................................Microcontrolador de la marca Microchip
USB ..................................................................... Universal Serial Bus
ZigBee ................... Estándar IEEE 802.15.4 de comunicación inalámbrica

ÍNDICE DE FIGURAS
Figuras 1 y2.- Placa USB (izquierda) y robot móvil (derecha) ........................ 3
Figura 3.- Instalación del driver .................................................................. 5
Figura 4.- Reconocimiento de dispositivos en la Placa USB.............................. 6
Figura 5.- Administrador de Dispositivos ...................................................... 6
Figura 6.- Ruta para el Driverde instalación ................................................. 7
Figura 7.- Dispositivo instalado correctamente .............................................. 8
Figura 8.- Panel frontal de la pantalla de LabVIEW....................................... 10
Figura 9.- Botón de inicio ......................................................................... 10
Figura 10.- Conexión del RobotMóvil ......................................................... 11
Figura 11.- Pantalla LCD de Inicio ............................................................. 11
Figura 12- Pantalla principal de LCD .......................................................... 12
Figura 13.- Botones de control de LabVIEW ................................................ 13
Figura 14.- Pantalla mostrada en la LCDal estar en modo ‘Avance’ ............... 14
Figura 15.- Pantalla mostrada en la LCD en el caso de ‘Peligro’ ..................... 15
Figura 16.- Pantalla mostrada en la LCD al estar en modo ‘Retroceso’ ........... 15
Figura 17.- Pantalla mostrada en la LCD al estar en modo ‘Izquierda’ ............ 15
Figura 18.- Pantalla mostrada en la LCD al estar en modo ‘Derecha’ .............. 15
Figura19.- Pantalla mostrada en la LCD al elevar el módulo de visión
artificial ................................................................................................... 16
Figura 20.- Pantalla mostrada en la LCD al bajar el módulo de visión
artificial ................................................................................................... 16
Figura 21.- Pantalla mostrada en...