Macatronica

Juan Cagal Bautista, Martin Moa Santos, Carlos Molina González ITESCO INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS CARRETERA ANTIGUA MINA KM. 5 RESUMEN: Durante el desarrollo de la investigaciónpudimos darnos cuenta del verdadero funcionamiento del sistema de suspensión para los carros debido a los distintos procedimientos y análisis a los que lo sometimos los cuales nos arrojaron resultadosexactos de la forma de trabajo del sistema y de sus componentes. Se desarrollaron métodos tales como diagrama de bloques, funcion transferencia modelo matematico simulaciones utilizando el programamat lab y la utiliria simulin la cual nos arrojo graficas del comportamiento del sistema dando nos como conclusión que el sistema mecánico que analizamos tiene un lapso de tiempo mayor de estabilizaciónen las graficas comparándolo con otros sistemas que son de mayor precisión como el eléctrico y electrónico los cuales requieren un menor tiempo de oscilación en su proceso de estabilizaciónINTRODUCCION: En la antigüedad una preocupación de los fabricantes de carruaje fue tratar de hacer más cómodos los vehículos. Los caminos apedrados eran seguramente una tortura para los ocupantes de losantiguos carros de tracción animal, pues cada hoyo o piedra que la rueda pasaba se registraba exactamente ahí, donde se sentaban en la misma magnitud Se hicieron varios intentos para reducir esos impactos,acolchando los asientos o poniendo unos resortes en

el pescante del cochero, (para empezar no estuvo mal) pero el problema aun no se resolvía hasta que alguien tuvo la idea de colgar la cabina delcarruaje con unas correas de cuero, desde unos soportes de metal más o menos acerados que venían de los ejes de modo que aquella quedaba suspendida por cuatro soportes y cuatro correas.

En estearticulo se presentara el modelo matematico del amortiguamiento del los carros su funcion de transferencia su diagrama de bloques y la grafica del comportamiento del sistema en el control: on-off,...