Madera

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DISEÑO DE UN SISTEMA ROBOTICO PARA CORTAR MADERA
CASO: EMPRESA MAFECA C.A. DE RUBIO

RESUMEN

En el presente estudio se manejo la variable dependiente, “diseño de un sistema robótica para cortar madera en la empresa Mafeca C.A. Rubio”, donde se tomo como causa el no existir automatización alguna en los procesos corte de madera por lo que se pudo determinar queexiste disponibilidad y aceptación hacia la implantación y optimización del sistema de producción en serie.

Otra causa manejada en base a la anterior variable es que la producción manual bien puede ser buena pero no optima y mucho menos eficiente.
Por lo cual, destacando que un proceso automatizado mediante técnicas mecánicas y robóticas en la industrialización resulta muyfactible, este seria una vía hacia el desarrollo económico de la empresa.

CAPITULO I

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En un mundo tan creciente como el nuestro, es necesario llevar consigo una visión futurista, en la que tomemos muy en cuenta el desarrollo tecnológico, lo cual sabemos que es una de las grandes metas del hombre, pretendiendo inclusive colonizar otros planetas, para lo cualhay grandes proyectos como el Voyager 1, Voyager 2 y el MVACS Launched que involucran considerablemente al avance de los sistemas robóticos, que parafraseando el concepto de Rodríguez (1995), un robot es un dispositivo programable, multifuncional, diseñado para manipular, mover materiales, partes, herramientas, o dispositivos especializados a través de los varios movimientos programados para laejecución de una gran variedad de tareas, pero también hace énfasis en que los buenos resultados dependen de la fabricación, por lo que citaremos a Ferdinand (1995), quien dice que “La exactitud numérica en la solución de un problema depende de dos factores (a) la exactitud de los datos originales y (b) la de los cálculos realizados”(p.120), por lo que se hace necesario aplicar a los procesos unainteligencia artificial que parafraseando a Arteaga y Armijos la I.A. es un campo de estudio que busca explicar y emular el comportamiento inteligente en términos de procesos computacionales así como el estudio de las representaciones y procedimientos que automáticamente resuelven problemas usualmente resueltos por humanos, concepto que será aplicado mientras se estudia la problemática deproducción, que se esta realizando en la empresa Mafeca C.A. ubicada en el Municipio Junin en Rubio estado Táchira, la cual se dedica a realizar cortes precisos en el material para la fabricación de artículos de madera, y aun sabiendo que hay numerosas herramientas para cortar madera como la “Caladora” manual, la Maquina “Sinfín” y muchas otras pero ninguna con basamento de robótica y automatización, porlo que, notamos que en el mercado Táchirense que en sus 29 municipios que el costo de los artículos de madera es alto, debido a que la producción de estos es bastante lenta ya que consiste en transcribir moldes a la madera y luego cortar manualmente con alguna herramienta, proceso en el cual están presentes los errores humanos así como también los accidentes, lo cual aumenta el índice dedesperdicio y por ende el costo y tiempo de producción, trayendo consecuencias negativas para el interés lucrativo de la empresa, por estos motivos se desea introducir la tecnología robótica, ya que parafraseando a Dowling (1996), tenemos que una de la metas principales de la robótica es crear robots autónomos, que reciban como entradas descripciones de alto nivel sobre las tareas a realizar y sinintervención humana posterior, lo que conllevara a la eliminación del factor de errores humanos, dando lugar a una producción en serie sistematizada que reducirá el tiempo y costo de producción dándole a la empresa un impulso económico favorable una vez realizada esta herramienta que hará mas eficiente y de mejor calidad el trabajo realizado por la empresa Mafeca C.A. de Rubio estado Táchira....