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Páginas: 57 (14248 palabras)
Publicado: 14 de diciembre de 2011
MANUAL DEL ESTUDIANTE CURSO VI-2000MK-II SISTEMA DE VISIÓN SISTEMAS DE DEGEMÒ
Copyright © 1999 por I.T.S. entre formación Systems Ltd. Todos los derechos reservados. Este libro, o partes de los mismos, no pueden ser reproducidos en cualquier forma sin previo permiso por escrito de I.T.S. Esta publicación se basa en la metodología exclusiva de Degem ® Systems.
En aras de la mejora delproducto, los valores de los componentes, componentes o circuitos pueden cambiarse en cualquier momento sin previo aviso. Primera edición en inglés de impresión, 2000. Número de catálogo: 9021395620
Tabla de contenido INTRODUCCIÓN... 5 1 Introducción. 6 1.1 Información general de. 6 1.2 Descripción... 6 1.3 Equipo de requisitos. 7 1.4 Organización manual. 7 1.5 Historia de la versión. 8 1.6Terminología. 8 1,7 Instalación de hardware de. 9 1,8 Instalación del software de. 9 INTERFAZ GRÁFICA DE USUARIO... 10 2 Interfaz gráfica de usuario. 11 2.1 Introducción... 11 2.2 Menú archivo. 13 2.2.1 Nuevo proyecto 13 2.2.2 Abrir proyecto..... 13 2.2.3 Guardar proyecto..... 13 2.2.4............................................................................. New menu ..... 14 2.2.5 Abrir menú..... 152.2.6 Abrir menú..... 16 2.2.7 Menú de salida. 16 2.3 Menú Vista. 16 2.3.1 Gris imagen..... 17 2.3.2 Histograma..... 17 2.3.3 Imagen binaria de..... 18 2.3.4 Mostrar patrones..... 18 2.3.5 Vivir imagen..... 22 2.4 Menú de comandos de. 23 2.4.1 Snap..... 23 2.4.2 Aplicar filtro..... 24 2.4.3 Deshacer aplicar filtro..... 24 2.4.4 Binarization..... 24 2.4.5 Objeto análisis..... 25 2.5 MenúHerramientas de. 29 2.5.1 Optimización de histograma..... 30 2.5.2 Definir AOI..... 31 2.5.3 Calibrar AOI..... 32 2.5.4 Defina el umbral. 33 2.5.5 Editar filtro..... 34 2.5.6 Construir patrón..... 35 2.5.7 Definir dimensiones..... 38 2.5.8 Opciones de. 40 2.6 Menú de robot de. 44 2.6.1 Construir robots escena..... 44 2.6.2 Inicializar Robot..... 45 2.6.3 Modo de robot..... 45 2.6.4 Visión etapas..... 462.6.5 Mostrar informe..... 46
2.6.6 Analiza informe de objetos..... 46 GUÍA DEL PRINCIPIANTE... 47 Guía del principiante 3. 48 3.1 Generalidades. 48 3.2 Baja visión nivel. 48 3.2.1 Getting Started. 49 3.2.2 Adquisición de imágenes. 50 3.2.3 La definición de un marco. 60 3.2.4 Filtrado de la imagen. 67 3.2.5 Opciones. 78 3.2.6 Resumen. 81 3.3 Visión de nivel media de. 83 3.3.1 Analizando la imagen.83 3.3.2 Resumen. 88 3,4 Visión de nivel alta de. 90 3.4.1 Definición de dimensiones. 90 3.4.2 Muestra patrón. 94 3.4.3 Construir patrón. 95 3.4.4 Construir escena del Robot. 99 3.4.5 Modo de inicialización Auto Robot. 104 3.4.6 Auto Robot modo. 104 3.4.7 Visión etapas. 105 3.4.8 Resumen. 107 GUÍA DEL USUARIO DE AVANZADA... 109 4 Había avanzada a la Guía del usuario. 110 4.1 Introducción. 1104.1.1 Formatos de imágenes. 110 4.1.2 La arquitectura funcional. 110 4.2 Adquisición de imágenes de. 111 4.2.1 Imagen histograma... 111 4.2.2 AOI calibrado. 112 4.3 Imagen de preprocesamiento (aplicación de filtros) 113 4.3.1 Desenfoque filtro 113 4.3.2 Relieve filtro 114 4.3.3 Fuerte filtro 114 4.3.4 Suave filtro 115 4.3.5 Filtro estanque 115 4.4 Imagen Binarization. 115 4.5 Análisis de conectividad(imagen segmentación) 116 4.6 Objeto análisis. 117 4.6.1 Características del objeto. 117 4.6.2 Número de agujeros. 117 4.6.3 Las características estándar de. 118 4.6.4 Ubicación del objeto. 120 4.7 Objeto identificación. 122 4.7.1 Edificio patrones. 122 4.7.2 Algoritmo de identificación mínima distancia... 123
INTRODUCCIÓN
1 Introducción 1.1 Información general de Manual de usuario de ISPOTes un manual de documentación completa para el sistema ISPOT. Este manual describe el sistema ISPOT en detalle, sus funciones, su utilización en aplicaciones, cómo hacer la configuración y cómo manejarlo. El propósito es proporcionar toda la información necesaria para las personas que esperan para manejarlo (estudiantes, diseñadores de sistemas, puesta en marcha de ingenieros, ingenieros de...
Copyright © 1999 por I.T.S. entre formación Systems Ltd. Todos los derechos reservados. Este libro, o partes de los mismos, no pueden ser reproducidos en cualquier forma sin previo permiso por escrito de I.T.S. Esta publicación se basa en la metodología exclusiva de Degem ® Systems.
En aras de la mejora delproducto, los valores de los componentes, componentes o circuitos pueden cambiarse en cualquier momento sin previo aviso. Primera edición en inglés de impresión, 2000. Número de catálogo: 9021395620
Tabla de contenido INTRODUCCIÓN... 5 1 Introducción. 6 1.1 Información general de. 6 1.2 Descripción... 6 1.3 Equipo de requisitos. 7 1.4 Organización manual. 7 1.5 Historia de la versión. 8 1.6Terminología. 8 1,7 Instalación de hardware de. 9 1,8 Instalación del software de. 9 INTERFAZ GRÁFICA DE USUARIO... 10 2 Interfaz gráfica de usuario. 11 2.1 Introducción... 11 2.2 Menú archivo. 13 2.2.1 Nuevo proyecto 13 2.2.2 Abrir proyecto..... 13 2.2.3 Guardar proyecto..... 13 2.2.4............................................................................. New menu ..... 14 2.2.5 Abrir menú..... 152.2.6 Abrir menú..... 16 2.2.7 Menú de salida. 16 2.3 Menú Vista. 16 2.3.1 Gris imagen..... 17 2.3.2 Histograma..... 17 2.3.3 Imagen binaria de..... 18 2.3.4 Mostrar patrones..... 18 2.3.5 Vivir imagen..... 22 2.4 Menú de comandos de. 23 2.4.1 Snap..... 23 2.4.2 Aplicar filtro..... 24 2.4.3 Deshacer aplicar filtro..... 24 2.4.4 Binarization..... 24 2.4.5 Objeto análisis..... 25 2.5 MenúHerramientas de. 29 2.5.1 Optimización de histograma..... 30 2.5.2 Definir AOI..... 31 2.5.3 Calibrar AOI..... 32 2.5.4 Defina el umbral. 33 2.5.5 Editar filtro..... 34 2.5.6 Construir patrón..... 35 2.5.7 Definir dimensiones..... 38 2.5.8 Opciones de. 40 2.6 Menú de robot de. 44 2.6.1 Construir robots escena..... 44 2.6.2 Inicializar Robot..... 45 2.6.3 Modo de robot..... 45 2.6.4 Visión etapas..... 462.6.5 Mostrar informe..... 46
2.6.6 Analiza informe de objetos..... 46 GUÍA DEL PRINCIPIANTE... 47 Guía del principiante 3. 48 3.1 Generalidades. 48 3.2 Baja visión nivel. 48 3.2.1 Getting Started. 49 3.2.2 Adquisición de imágenes. 50 3.2.3 La definición de un marco. 60 3.2.4 Filtrado de la imagen. 67 3.2.5 Opciones. 78 3.2.6 Resumen. 81 3.3 Visión de nivel media de. 83 3.3.1 Analizando la imagen.83 3.3.2 Resumen. 88 3,4 Visión de nivel alta de. 90 3.4.1 Definición de dimensiones. 90 3.4.2 Muestra patrón. 94 3.4.3 Construir patrón. 95 3.4.4 Construir escena del Robot. 99 3.4.5 Modo de inicialización Auto Robot. 104 3.4.6 Auto Robot modo. 104 3.4.7 Visión etapas. 105 3.4.8 Resumen. 107 GUÍA DEL USUARIO DE AVANZADA... 109 4 Había avanzada a la Guía del usuario. 110 4.1 Introducción. 1104.1.1 Formatos de imágenes. 110 4.1.2 La arquitectura funcional. 110 4.2 Adquisición de imágenes de. 111 4.2.1 Imagen histograma... 111 4.2.2 AOI calibrado. 112 4.3 Imagen de preprocesamiento (aplicación de filtros) 113 4.3.1 Desenfoque filtro 113 4.3.2 Relieve filtro 114 4.3.3 Fuerte filtro 114 4.3.4 Suave filtro 115 4.3.5 Filtro estanque 115 4.4 Imagen Binarization. 115 4.5 Análisis de conectividad(imagen segmentación) 116 4.6 Objeto análisis. 117 4.6.1 Características del objeto. 117 4.6.2 Número de agujeros. 117 4.6.3 Las características estándar de. 118 4.6.4 Ubicación del objeto. 120 4.7 Objeto identificación. 122 4.7.1 Edificio patrones. 122 4.7.2 Algoritmo de identificación mínima distancia... 123
INTRODUCCIÓN
1 Introducción 1.1 Información general de Manual de usuario de ISPOTes un manual de documentación completa para el sistema ISPOT. Este manual describe el sistema ISPOT en detalle, sus funciones, su utilización en aplicaciones, cómo hacer la configuración y cómo manejarlo. El propósito es proporcionar toda la información necesaria para las personas que esperan para manejarlo (estudiantes, diseñadores de sistemas, puesta en marcha de ingenieros, ingenieros de...
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