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Hijo menor de José Baldor y Fátima Párraga, fundó en Cuba el Colegio Baldor. El colegio, del que fue también director, quedaba en la zona residencial de ElVedado, en la calle 23 y cuatro; tenía 3.500 alumnos y 32 buses.2 Nacionalizado, ahora funciona allí el Colegio Español, con estudiantes pertenecientes a la UniónEuropea3 su casa en la playa de Tarará fue expropiada.
Después de la Revolución Cubana de 1959, Baldor tuvo problemas con el nuevo gobierno; según su hijo Daniel2Raúl Castro ordenó detenerlo, pero Camilo Cienfuegos lo protegió. A la muerte de éste en 1960, Baldor decide abandonar el país con su familia: el 19 de julio de 1960partieron a México y luego a Estados Unidos, primero a Nueva Orléans.
Después se trasladó a Nueva York y se instaló en Queens. Más tarde consiguió trabajo en elSaint Peters College de Nueva Jersey, ciudad adonde se mudó. Se dedicaba a escribir teoremas y ejercicios matemáticos. Finalmente, Baldor, ya retirado, se fuecon su mujer, Moraima, y sus hijos a Miami, donde murió.
El Álgebra de Baldor tiene en su portada tradicional una imagen del matemático persa Al Juarismi, razónpor la cual algunos pensaban que el autor era árabe2 El libro sigue siendo utilizado como texto de enseñanza secundaria y preparatoria en casi toda Hispanoamérica.4También escribió otros dos textos. "Geometría y Trigonometría" y "Aritmética".Aurelio Ángel Baldor (La Habana, 22 de octubre de 1906 - Miami, Estados Unidos, 2de abril de 1978) fue un docente de matemática y abogado cubano, autor del libro Álgebra y otros1 publicado en 1941 y reeditado en numerosas oportunidades.