Manejo De Motores Cc Con Arduino

Práctica de manejo de motores CC con
arduino

Antonio Martínez

Motor CC

Existen varios tipos de motores (servos, Motores de paso..), el motor que tenemos en el
aula normalmente es un motorDC. Son los motores que encontramos en juguetes,
DVD's, etc. Al aplicarle un voltaje el motor gira y al quitarlo se detiene. Para cambiar la
dirección solo hay que cambiar su polaridad.
Paracomtrolarlo necesitamos más componemtes: un trasistor de potencia y un Diodo.
Transistor

Transistor
Tiene 3 patas: base, colector y emisor. Hay muchos tipos, nosotros utilizar emos el TIP
120. Seráun interruptor electrónico, (no mecánicos) que abrirá y cerrará el "interruptor"
de nuestro motor.
Diodo

Diodo

El diodo es un semiconductor. La función de los diodos es dejar pasar lacorriente en un
solo sentido. Tiene polaridad, la banda oscura indica el cátodo(- ).

¿Cómo se conecta a Arduino?
En este montaje untilizamos el pin digital PWM (modulación de Ancho de Pulso).Necesitamos una fuente de alimentación externa, en este montaje una pila de 9 Voltios.
El diodo nos sirve de protección para el Arduino que se alimenta con 5 Voltio s, dejando
que la corriente de 9 Voltiossólo circule para alimentar al motor. En cambio la Tierra
debe estar conectada a la Tierra del Arduino, pues si no el circuito se desestabiliza. Esto
es una regla en todos los momtajes: las tierraso masas deben estar siempre conectadas.
El transitor además está protegiendo el Arduino, funcionando como interruptor para este
circuito. También se utliza una resistencia para protegerlo.

¿Cómose programa?
Para enviar un pulso al motor se utiliza la instrucción analogWr ite(pin, pulso); Los
valores serán de 0 a 255, ya que PWM es una "simulación" de analógico, en la que O es
0 Voltios y255, 5 Voltios.
En este programa enviamos un pulso al Motor que lo hace es ir de velocidad o a las
máximas revolución:

//
int pulso = 0; // variable donde almacenamos el valor del pulso
int...