Manejo plc abb
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Publicado: 10 de mayo de 2011
MANEJO PLC ABB
Para iniciar un nuevo proyecto en el PLC ABB se procede así:
En programas pica icono: AC1131
FIG1
Luego: File-New. Aparece la siguiente ventana:
FIG 2
Selecciona laCPU: 07KT97. OK
Aparece la siguiente ventana:
FIG3
Deja como: Type of POU: Program, y se dispone de seis lenguajes diferentes:
Listado de instrucciones (IL)
Diagrama ladder (LD)
Diagrama de bloquesfuncionales (FBD)
Diagrama GRAFCET (SFC)
Texto estructurado (ST)
Diagrama lógico con realimentación (CFC)
Se escoge el lenguaje que se va a trabajar.
LENGUAJE LADDER (LD)
Enlenguaje of the POU, selecciona LADDER (LD)
Luego de picar en OK aparece la siguiente ventana:
FIG4
Allí se distinguen dos zonas: la zona de declaración en donde se colocan todas las variables. La zona de ejecución en donde va el circuito.
Por presentación escribir todos los textos en mayúscula.El primer NETWORK del ejemplo propuesto tiene el siguiente diagrama escalera:
FIG5
Al picar con puntero de Mouse el símbolo de contacto, se coloca el elemento contacto en la zona de ejecución, aparecen las tres interrogantes (???) sobre el contacto. Escribe el nombre del contacto.Hay dos opciones:
Colocar el nombre del contacto (por ejemplo: IN1) o colocar la dirección del PLC en donde se va a conectar esta entrada (por ejemplo: %IX60.0).
Para cualquiera de las dos opciones, al escribir sobre el contacto el nombre, y picar tecla ENTER se despliega una ventana llamada: Declare Variable (ver FIG6 B).FIG6
En esa ventana se tienen los siguientes datos:
Class: VAR Name: IN1 Type: BOOL
Como este contacto es una entrada del PLC, se escribe en Address: %IX60.0, que es una entrada física del PLC.
Al aceptar (OK) queda el contacto configurado y enla zona de declaración aparece la variable que se acaba de generar.
Continuando, la primera parte del ejercicio queda el diagrama de la FIG7.
FIG7
La carga O1, que tiene contacto de sostenimiento, se asigna a la salida real %QX60.1
Entonces, en la medida que se va dibujando el diagrama LADDERy se van asignando las variables y contactos, automáticamente esas variables se van colocando en la zona de declaración.
También se pueden haber escrito las variables en la zona de declaración y luego dibujar el diagrama.
Otro aspecto que se observa es que las variables no se han discriminado si son variables internas, si son variables de entrada y desalida. Esto no es importante para un programa pequeño, pero para programas extensos, es conveniente discriminar cada tipo de variable, así que organizando la zona de declaración, queda como en la siguiente figura.
FIG8
Para la simulación del programa se lleva el siguiente orden:
Project -...
Para iniciar un nuevo proyecto en el PLC ABB se procede así:
En programas pica icono: AC1131
FIG1
Luego: File-New. Aparece la siguiente ventana:
FIG 2
Selecciona laCPU: 07KT97. OK
Aparece la siguiente ventana:
FIG3
Deja como: Type of POU: Program, y se dispone de seis lenguajes diferentes:
Listado de instrucciones (IL)
Diagrama ladder (LD)
Diagrama de bloquesfuncionales (FBD)
Diagrama GRAFCET (SFC)
Texto estructurado (ST)
Diagrama lógico con realimentación (CFC)
Se escoge el lenguaje que se va a trabajar.
LENGUAJE LADDER (LD)
Enlenguaje of the POU, selecciona LADDER (LD)
Luego de picar en OK aparece la siguiente ventana:
FIG4
Allí se distinguen dos zonas: la zona de declaración en donde se colocan todas las variables. La zona de ejecución en donde va el circuito.
Por presentación escribir todos los textos en mayúscula.El primer NETWORK del ejemplo propuesto tiene el siguiente diagrama escalera:
FIG5
Al picar con puntero de Mouse el símbolo de contacto, se coloca el elemento contacto en la zona de ejecución, aparecen las tres interrogantes (???) sobre el contacto. Escribe el nombre del contacto.Hay dos opciones:
Colocar el nombre del contacto (por ejemplo: IN1) o colocar la dirección del PLC en donde se va a conectar esta entrada (por ejemplo: %IX60.0).
Para cualquiera de las dos opciones, al escribir sobre el contacto el nombre, y picar tecla ENTER se despliega una ventana llamada: Declare Variable (ver FIG6 B).FIG6
En esa ventana se tienen los siguientes datos:
Class: VAR Name: IN1 Type: BOOL
Como este contacto es una entrada del PLC, se escribe en Address: %IX60.0, que es una entrada física del PLC.
Al aceptar (OK) queda el contacto configurado y enla zona de declaración aparece la variable que se acaba de generar.
Continuando, la primera parte del ejercicio queda el diagrama de la FIG7.
FIG7
La carga O1, que tiene contacto de sostenimiento, se asigna a la salida real %QX60.1
Entonces, en la medida que se va dibujando el diagrama LADDERy se van asignando las variables y contactos, automáticamente esas variables se van colocando en la zona de declaración.
También se pueden haber escrito las variables en la zona de declaración y luego dibujar el diagrama.
Otro aspecto que se observa es que las variables no se han discriminado si son variables internas, si son variables de entrada y desalida. Esto no es importante para un programa pequeño, pero para programas extensos, es conveniente discriminar cada tipo de variable, así que organizando la zona de declaración, queda como en la siguiente figura.
FIG8
Para la simulación del programa se lleva el siguiente orden:
Project -...
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