Manipulador de 4 actuadores neumaticos

ÍNDICE

1. RESUMEN_______________________________________________ 1

2. INTRODUCCIÓN__________________________________________ 2

2.1. Objetivos y alcance delproyecto…………………………………….... 2

3. ESPECIFICACIONES DEL PROYECTO________________________ 3

3.1. Presentación del utillaje………………………………………………… 4

3.2. Solución mediante cudaros de relés …………………………………..

3.3. Representacióngráfica de la secuencia……………………………….

3.4. Ecuaciones lógicas de control…………………………………………..

3.5. Implimentación………………………………………………………….....

3.6. Solución mediante PLC…………………………………………………..3.6.1. Empleo de ecuaciones lógicas (implimentación basada en Grafos) ..

3.6.2. Programación Grafcet ………………………………………………

4. OFERTAECONÓMICA_______________________________________

5. CONCLUSIÓN ______________________________________________

6. BIBLIOGRAFÍA ______________________________________________

1. RESUMEN

Este proyecto está dedicado al diseño de unmanipulador compuesto por cuatro actuadores neumáticos. Con este utillaje se van a realizar tres pirografías en un bate de béisbol de madera.

En este proyecto tenemos dos objetivos bien diferenciadospero ligados entre sí por el beneficio de la empresa. En el primero tratamos de aumentar la calidad del proceso productivo, reduciendo los tiempos de espera entre las diferentes fases de fabricación. Elsegundo consiste en mejorar la seguridad del trabajo de los operarios, es decir, no se producirán quemaduras por la extracción de la pieza.

Cabe destacar que el proyecto es rentable, ya que lainversión a realizar por la empresa se ve rentabilizada por la reducción de piezas defectuosas, mano de obra, ya que un solo trabajador puede controlar varias máquinas sin riesgo de lesiones.

Enconclusión, se consigue modernizar rentablemente una empresa dedicada a la fabricación de bates de béisbol, gracias a la incorporación de este proyecto en el proceso...