Manipulador neumático

MANIPULADOR

NEUMÁTICO.

GERARDO GARCÍA IGLESIAS.

ÍNDICE

MEMORIA: 3
LISTADO DE COMPONENTES: 4

MEMORIA:

El objetivo del trabajo es realizar un manipulador neumático con el quepoder desplazar, desde una cinta de transporte mecánica a otra situada en un plano superior y desplazada horizontalmente, una serie de elementos.
Nuestro manipulador cuenta con cuatro cilindros:un cilindro para mover el conjunto en horizontal, otro en vertical y los dos últimos cilindros para sujetar la pieza y poder desplazarla (son pilotados por la misma válvula), estos están sujetos a unapletina que hemos mecanizado en forma de U (a modo de garra). Además de los cuatro cilindros mencionados, se tiene un quinto cilindro, cuya misión es retener y separar las piezas que vienen por laprimera cinta mediante una pletina de 3mm hasta que el manipulador regrese a la posición de partida.
La secuencia es como sigue:
1º. Cuando la pieza llega al final de la cinta, activa un finalde carrera (Fco), este hace que el cilindro A, se desplace impidiendo que la siguiente pieza avance hasta que el manipulador llegue otra vez a la posición de cogida.
2º. Cuando el cilindro A estáavanzado, activa el final de carrera a1, este hace avanzar los cilindros B y B1 (siempre y cuando el Fco siga activado), cogiendo así la pieza.
3º. Cuando los cilindros B y B1 están avanzadosactivan el final de carrera b1, que hace avanzar el cilindro C, que es el encargado de desplazar el manipulador verticalmente.
4º. Cuando el cilindro C llega el final de su recorrido, activa elfinal de carrera c1, que hace avanzar el cilindro D, que es encargado de desplazar el manipulador horizontalmente hasta la 2ª cinta de transporte.
5º. Cuando el cilindro D está avanzado, activa elfinal de carrera d1, que hace retroceder los cilindros B y B1, liberando así la pieza en la 2ª cinta.
6º. Cuando los cilindros B y B1 están retrocedidos, activa el final de carrera b0, que hace...