manivela


MECANISMO BALANCÍN MANIVELA.

Si se tiene un mecanismo de Grashoff clase I-4 donde el eslabón más corto es el de salida y está unido a la bancada, entonces se tiene un mecanismoBalancín-Manivela.


































 
1.- MECANISMO DE CUATRO BARRAS (FOUR-BAR LINKAGE)
Uno de los mecanismos más comunes y usados es el mecanismo de cuatrobarras, como se muestra en la figura 2.1, donde el eslabón uno es la bancada, los eslabones 2 y 4 son las manivelas y el eslabón 3 es llamado acoplador  (biela).  
 
figura 2.1 mecanismo de cuatro barrasmecanismos de cuatro barras con el propósito de analizar sus movimientos Más adelante  se van a mostrar diversos mecanismos que conveniente mente se van a reemplazar por.
 
2.- MECANISMO DE CUATROBARRAS  DE DOBLE MANIVELA (PARALLEL-CRANK FOUR BAR LINKAGE)
Las manivelas 2 y 4 son iguales y el acoplador es igual longitud a la línea de centros  O2 O4 como se muestra en la figura 2.2. Lasmanivelas 2 y 4 siempre tienen la misma velocidad angular.

figura 2.2 Mecanismo de cuatro barras de doble manivela
 
Existen dos posiciones  durante el  ciclo donde el eslabón no esta restringido. Esasposiciones donde el seguidor, el eslabón 4 es colineal al eslabón 3. A esas posiciones, se refieren como "puntos muertos" o "centros muertos" . El seguidor puede rotar en la dirección opuesta almovimiento. Los puntos muertos ocurren en algunos mecanismos, pero usualmente la inercia, los resortes o la gravedad previenen el movimiento reverso indeseable en el punto muerto.
 
3.- MECANISMO NOPARALELO DE IGUAL MANIVELA (NON PARALLEL-CRANK FOUR BAR LINKAGE)
 
Las manivelas 2 y 4 son de longitudes iguales y la longitud del acoplador (biela) es igual a la linea de centros O2 O4 , pero lasmanivelas no son paralelas y rotan en direcciones opuestas, como se muestra en la figura 2.3.
 
 

figura 2.3  Mecanismo no paralelo de igual manivela
Si la manivela 2 gira con velocidad angular...