Mano Articulada Con Popotes

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE TEXCOCO

Alumno: Carlos David Sevilla Venegas

NONBRE DEL PROFESOR: ANEL CASTILLO CORTEZ

Materia: INTRODUCCION A LA ROBOTICA

Grupo: A03V1IRO

Turno: Vespertino

“MANO ARTICULADA CON POPOTES”
Objetivo General
Realizar el prototipo de una mano articulada que simule elmovimiento de la mano de un humano.

Objetivo especifico
Crear el prototipo con materiales sencillos, tales que puedan ser manipulados fácilmente y qque presente características a las del objetivo general.

SINTESIS
La elaboración de este prototipo esta basado en la simulación de la mano humana, con el uso de materiales prácticos, económicos ,y sencillos, tales con los que se elaboren lasarticulaciones de cada dedo, hasta el movimiento en general de todos ellos.
Posteriormente hacer el prototipo mas vistoso o mas real en cuanto al objetivo, utilizando colores y formas. Las cuales simularan las cubierta o la piel del prototipo, esto ya sea dependiendo de cada alumno, su forma de generar su prototipo, la vista que e quiera dar a ello.
Por ejemplo, una mano robot, una mano humana, de unamono, u alguna otra cosa, todo depende de la imaginación del creador.
La creación de este, fue divertido, imaginas y creas, compartes con tus compañeros los diversos prototipos y los errores, de los cuales es satisfactorio ayudar a su mejoramiento.

MATERIAL
-Popotes flexibles.
-Hilo resistente.
-Tijeras.
-Cinta adhesiva.
-Guante o material elástico.
-Pluma, plumón. Marcador.
-IngenioJUSTIFICACION
Este proyecto se realizo en base a la elaboración y simulación de una mano humana, articulada con diversos materiales de fácil manipulación, tales como popotes, hilo, y materiales para la cubierta de el prototipo para verse más real.
El fin de esto era pone a prueba la imaginación de cada alumno, la forma de crear su prototipo y la similitud de ello. Pienso que fue una buenabase par los prototipos que siguen, fue complejo pero fue llamativo, y para todos tanto como para m nos servirá para poder analizar mas a fondo cada prototipo que elaboremos, por que aunque era sencillo tenia que presentar fallas algunas, como los hilos y la forma de cada dedo articulado, si su funcionamiento era sano o se atoraba etc.
La manera en la que se veía cada mano de cada creador, losdetalles que anexaron a cada uno de sus prototipos para el mejoramiento del semblante y la mejor realismo posible, ya que con esto podemos crear prototipos mas llamativos a futuro, la forma de la elaboración los diversos materiales que se utilizaran para estos.






CAPITULO 1

El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando JosephJacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. La revolución industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos, entre los cuales se destacaron el torno mecánico motorizado de Babbitt (1892) y el mecanismo programable para pintar con spray de Pollard y Roselund (1939). Además de esto durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecosmecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ' elprograma ' para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. 

La palabra robot se empleó por primera vez en 1917 en una obra de teatro llamada "R.U.R." o "Los Robots Universales de Rossum" escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. La trama...