Mano Hidr Ulica










PROYECTO MANO HIDRÁULICA Ó NEUMÁTICA
Proyecto de Ciencias

























1. DEFINICION DEL PROBLEMA:
Diseñar y construir un prototipo de una mano humana utilizando operadoresneumáticos e hidráulicos, hecha con materiales que se puedan reutilizar.

2. INTRODUCCIÓN:
Nuestro proyecto consiste en construir una mano robótica que realice las funciones básicas de una mano humana,basándose en los principios generales de la neumática y la hidráulica.

3. OBJETIVO GENERAL:
Consiste en construir una mano hidráulica que realice las funciones básicas de una mano humana basándose enlos principios generales de la neumática y la hidráulica para lo que es necesario trabajar sobre estos cambios.

4. CONCEPTOS BÁSICOS:
a. NEUMATICA:
La neumática (del griego "aire") es la tecnologíaque emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elástico y por tanto, al aplicarle una fuerza secomprime, mantiene esta compresión y devuelve la energía acumulada cuando se le permite expandirse.
b. PRINCIPIO DE ARQUIMEDES:
El principio de Arquímedes es un principio físico que afirma que: «Un cuerpototal o parcialmente sumergido en un fluido en reposo, recibe un empuje de abajo hacia arriba igual al peso del volumen del fluido que desaloja». Esta fuerza recibe el nombre de empuje hidrostático deArquímedes.
4.- ELABORACION “MANO HIDRAULICA”
4.1 MATERIALES:
Agua
Jeringas ( 10 )
Cartón
base de madera ( 20*20cm )
mangueras papel
palitos de helados
Hilo elástico
Hilo de coser
Aguja
SiliconaPintura
5 PROCEDIMIENTO PARA CONSTRUCCIÓN DE MANO HIDRÁULICA
5.1 Dibujar la silueta de la mano en una lámina de cartón.



5.2 Hacer el molde de cada dedo donde irá cada una de las jeringas.


5.3Conectar las jeringas en los extremos de la manguera, asegurando las conexiones con silicón, para asegurar que no se produzcan fugas en las uniones.

5.4 Fijar el hilo elástico en los extremos de cada...