ManSubRov

MANUAL
CONSTRUCCION DE

SUBMARINO ROV
AUTOR: MIGUEL ANTONIO VARGAS PALOMEQUE

SUBMARINO ROV
MVP-1.1

Este submarino ROV es un poco más avanzado en cuanto a la estructura
poruqe ya no usa tubosdelgados de PVC; los tubos son más gruesos y
anchos, pero el tamaño es mucho menor.
MATERIALES
Usaremos
* 4 motores c.c. de 3 voltios
* 2 conectores T de 4 pulgadas
* 2 conectores T de 2 pulgadas
* Tubo deacero inoxidable
* PLexiglas
* Helices de plástico
* Cámara web inalámbrica
* Leds de alto brillo
* Tornillos y tuercas
* Sellador de silicona
* Silicona «caliente» en barras
* Cables conectores
*Interruptores
* Batería de 6 voltios

El cuerpo principal es una T de
PVC que se usa en los desagues

CONSTRUCCION
Primero se debe hacer la estructura del ROV que consta simplemente de una conección Tde 4 pulgadas o la que se tenga a mano, a la
que se sujeta con tornillos dos
conectores T más angostos (pueden ser de 2 pulgadas). para que la
sujeción sea más fuerte se coloca
un poco de pegamentoentre los
costados de los tubos. En la figura
1 se puede ver el casco del submarino ya encolado y sujeto con tornillos.
Hay que notar que en las figuras 1
y 3 se pueden ver los cables saliendo pororificios y colocados sobre
el casco, esto se ha echo sòlo para
hacer la prueba del funcionamiento de los motores; postyeriormente
se insertan los cables por el interior
de los tubos y por un agujero quecomunican los tubos de los lados
con el principal.
Luego tomamos motores de 3 a 6
voltios de c.c. y los recubrimos con
cinta adhesiva para evitar que les
entre el agua. Después colocamos
un poco depegamento ràpido a los
ejes de los motores y colcamos las
hélices para que estén bien sujetas, tal como podemos ver en la figura 2.

Figura 1

Figura 2

Ahora debemos soldar los cables
de comando laparte posterior de
los motores. Antes de colocarlos
dentro de la parte posterior de los
tubos de los costados debemos insertar los motores en recipientes de
plástico y luego verter cera. El paso
final...