Mantencion

Introducción a los PLC´s

Introducción a los PLC´s

¿AUTOMATAS?
•
•
•
•
•
•

¿Qué son?
¿Cómo funcionan?
¿Cómo puedo programarlos?
¿Cómo se eligen?
¿Que limitaciones tiene?
¿Qué es publicar una variable?

¿AUTOMATAS?
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¿Qué son?
¿Cómo funcionan?
¿Cómo puedo programarlos?
¿Qué es publicar una variable?
¿Cómo se eligen?
¿Que limitaciones tiene?Introducción a los PLC´s

Introducción a los PLC´s

Esquema de un proceso controlado por un PLC

Autómata programable
Definición IEC 61131
Un autómata programable (AP) es un sistema electrónico
programable diseñado para ser utilizado en un entorno
industrial, que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al
AP
Automata soluciones específicastales
usuario, para implantar unas Programable
AP
Automata Programable
como funciones lógicas, secuencia, temporización, recuento
API
Automata Programable mediante
y funciones aritméticas con elProgramable Industrial
API
Automata fin de controlar Industrial
entradas y salidas, digitales y analógicas diversos tipos de
PLC
máquinas o procesos.
PLC Programmer Logic Controller
ProgrammerLogic Controller

Actuadores

proceso

Información
suministrada
por el
proceso

Acciones
que se
realizan
sobre el
proceso

salidas

sensores

PLC

entradas

Introducción a los PLC´s

Se quiere controlar un sistema de riego, que consta de dos
pozos (P1 y P2), dos bombas (B1 y B2) y un deposito.
Mediante las bombas B1 y B2 se controla el nivel del deposito.
Eldeposito tiene dos boyas (DI y DS) para indicar el nivel.
Cada pozo lleva instalado un sensor de nivel (n1 y n2) para
saber si hay agua suficiente. Si no hay agua suficiente en el
pozo, la bomba correspondiente no debe funcionar.

B

B1

B

B2

P1

DS

B

Acciones
que se
realizan
sobre el
proceso

B1

B

DS
DI

P2

Información
suministrada
por el
proceso

a Riegon2

n1

Instalación de bombeo
salidas

PLC

entradas

Actuadores

proceso

sensores

n2

n1

proceso

Actuadores

B
P1

B1

B

sensores

B2

B

DS
DI

P2

Información
suministrada
por el
proceso

a Riego

n2

n1

Acciones
que se
realizan
sobre el
proceso

B1

B

B2

P1

entradas

salidas

DI

Información
suministradapor el
proceso

a Riego

n2

n1

+

PLC

DS
P2

+

salidas

sensores

B2

P1

DI

P2

a Riego

Acciones
que se
realizan
sobre el
proceso

proceso

Actuadores

Ejemplo simple de automatización con PLC (I)

0
0
1
0

B1 0
B2 1

PLC

n1
n2
DS
DI

entradas
informaciones
de los detectores
de nivel

proceso

Actuadores

B

Accionesque se
realizan
sobre el
proceso

B1

B

sensores

B2

P1

B

DS
DI

P2

Información
suministrada
por el
proceso

a Riego

n2

n1

Acciones
que se
realizan
sobre el
proceso

B1

B

Tratamiento de
datos.
Autómata

a Riego

n2

n1

0
0
1
0

B1 0
B2 1

salidas
Mando de
potencia

Acciones
que se
realizan
sobre el
proceso

B1

BB

DI

Información
suministrada
por el
proceso

a Riego

n2

n1

Acciones
que se
realizan
sobre el
proceso

B1

entradas

salidas

DS
DI

P2

Información
suministrada
por el
proceso

a Riego

n2

n1

+

PLC

n1
n2
DS
DI

sensores

B2

+

Mando de
potencia

B

P1

+
0
0
1
0

B1 0
B2 1

entradas

proceso

ActuadoresDS
P2

+

salidas

sensores

B2

P1

n1
n2
DS
DI

PLC

proceso

B

Información
suministrada
por el
proceso

+

entradas

DI

P2

PLC

Actuadores

DS

+

n1
n2
DS
DI

sensores

B2

P1

+

+

0
0
1
0

B1 0
B2 1

salidas

proceso

Actuadores

0
0
1
0

B1 0
B2 1

Mando de
potencia
PLC

n1
n2
DS
DI

entradas...