Mantenimiento

INGENIERIA MECATRÓNICA

REPORTE DE PROYECTO

PROYECTO:

“ROBOT SEGUIDOR DE LINEA”

MATERIA: ESTANCIA Y/O PROYECTOS II


ASESOR INSTITUCIONAL: MARIO ALBERTO GARCÍA
ASESOR EMPRESARIAL: NELSON CORTÉS ROMÁN


INTEGRANTES DEL EQUIPO:
ROMÁN CAMACHO LÓPEZ 1090122
DAVID HERRERA LONGORIA 1090158






INDICE:Introducción……………………………………………………………..3
Identificación de la problemática………………………………….3
Justificación y alcances………………………………………………3
Objetivos…………………………………………………………………3
Metas……………………………………………………………………...3
Requerimientos…………………………………………………………4
Desarrollo………………………………………………………………...5
Plan de trabajo………………………………………………………..18
Anexos………………………………………..................……………19
Bibliografía…………………………………….…………………….INTRODUCCIÓN
En el presente reporte se darán a conocer los alcenses logrados, en el robot móvil seguidor de línea, el cual consta de una breve reseña de lo que es un robot seguidor de línea, los componentes necesarios para su construcción, los diseños mecánicos que se emplearon en la construcción del mismo.

IDENTIFICACIÓN DE LA PROBLEMÁTICAEn este caso, la problemática que se tratara de resolver es crear un robot capaz de seguir una línea blanca con fondo negro y demostrar la aplicación de los conocimientos adquiridos durante el tiempo que llevamos en la Universidad, apegándonos a los lineamientos establecidos para la realización del mismo.
JUSTIFICACIÓN Y ALCANCES
Como parte de nuestra formación académica, debemos demostrary aplicar los conocimientos adquiridos hasta este punto en el tiempo, cumpliendo con los requerimientos mínimos que cada una de las materias exige.
OBJETIVO:
Diseñar y construir un robot seguidor de línea aplicando lor conocimientos adquiridos durante nuestra formación en Ing. Mecatronica.

METAS:
Cumplir con la fecha establecida para el diseño y construcción del robot.Realizar un diseño del robot competitivo.
Que el robot funcione de acuerdo a las especificaciones establecidas.




REQUERIMIENTOS
En la elaboración del robot seguidor de línea se utilizaran los conocimientos adquiridos con anterioridad en lo que se lleva de la carrera, tales como los cursos de resistencia de materiales, análisis de mecanismos, dinámica, electrónica digital,electrónica analógica, análisis de circuitos, sensores y actuadores etc.

En cuanto al material que se utilizara en la fabricación del seguidor de línea tenemos el siguiente:
2 Motores de CD
Batería de 6 v a 600 mA
Chasis de acrílico, muy liviano y resistente.
5 Sensores cny70
1 PIC16F84A
3 CI LM358 (OPAM)
5 R 10K
12 R 330Ω
5 Potenciómetros de 100k
1 Driver L2933 Ruedas maquinadas por nosotros
1 Engrane sin fin
1 engrane para dirección
Baquelita (fabricada por nosotros)
5 Led’s
Entre otros…









DESARROLLO
Lo primero que se realizo fue la investigación, se buscaron cuales serian las especificaciones de tamaño y peso para el robot, ya que estas son muy importantes para poder participar en el concurso de minirobótica realizado internamente en la universidad politécnica de zacatecas.
Después, lo que se realizó fue la investigación de cómo funciona un robot seguidor de línea , esto se realizó casi en su totalidad vía internet donde se encontraron varias fuentes de las cuales se tomaron en cuenta varias de ellas y así poder construir un robot luchador de sumo mucho más completo que cada uno de los vistos enla web.

Ya cuando tuvimos una idea más clara de cómo funciona un robot luchador de sumo entonces procedimos a la etapa de diseño mecánico del mismo.
Para esto se analizo el peso, fricciones, velocidades y diámetro de las ruedas, para la obtención del torque, (rpm) necesarias, potencia. Además de tomar en cuenta algunas posibles ganancias de inercia y ganancias de...