Manual de automatizacion
Páginas: 19 (4612 palabras)
Publicado: 31 de marzo de 2010
Ejemplo 1
Combinación AND |
Realizar O2 = I0 AND I1
La salida O2 debe activarse si al menos uno de los interruptores conectados a las entradas I0 ó I1 está cerrado.
La solución se obtiene conectando en serie con la bobina O2 el paralelo de dos contactos, con operandos I0 y I1. De hecho, la combinación lógica OR, traducida al lenguaje ladder, equivale al paralelo de dos contactos: en ladisposición en paralelo 'se lee' el cierre del circuito cuando al menos uno de los contactos está cerrado. Por lo tanto, ésta es la condición que conduce a la activación de la bobina.
Ejemplo 2
Combinación OR |
Realizar O2 = I0 OR I1
La salida O2 debe activarse si al menos uno de los interruptores conectados a las entradas I0 ó I1 está cerrado.
La solución se obtiene conectando en serie con la bobinaO2 el paralelo de dos contactos, con operandos I0 y I1. De hecho, la combinación lógica OR, traducida al lenguaje ladder, equivale al paralelo de dos contactos: en la disposición en paralelo 'se lee' el cierre del circuito cuando al menos uno de los contactos está cerrado. Por lo tanto, ésta es la condición que conduce a la activación de la bobina.-------------------------------------------------
Ejemplo 3
Combinación AND de OR |
Realizar O7 = (I0 OR I1) AND (I2 OR I3)
Después de haber realizado los ejercicios anteriores, deberían encontrar la solución a éste por simple intuición: se colocan en serie (AND) dos paralelos (OR) de contactos, conectando oportunamente los operandos en correspondencia con estos y con la bobina.
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Ejemplo 4Combinación OR de AND |
Realizar O7 = (I0 AND I1) OR (I2 AND I3). En donde los paréntesis, si bien no son necesarios, dado que la operación AND tiene preferencia sobre OR, se han añadido para mayor claridad.
La solución propuesta dispone en paralelo (OR) dos series (AND) de contactos, conectando oportunamente los operandos en correspondencia con estos y con la bobina.-------------------------------------------------
Ejemplo 5
Combinación XOR |
Realizar O2 = I0 XOR I1
La operación lógica XOR aplicada a dos variables booleanas da un resultado cierto sólo cuando una de las dos variables es cierta.
La primera serie de contactos del programa ladder está cerrada únicamente cuando I0 está cerrado y I1 está abierto. La segunda serie, por el contrario, está cerrada tan sólo cuando I0 estáabierto y I1 está cerrado. Realizando el paralelo de las dos se obtiene la función deseada. Es decir, la bobina se activa tan sólo cuando una entrada está cerrada y la otra está abierta.
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Ejemplo 6
Autorretención |
Un pulsador conectado a la entrada I0 debe activar la salida O1.7; un segundo pulsador conectado a la entrada I1 debe desactivarla.
En elprograma ladder propuesto se realiza un circuito con autorretención. Accionando el pulsador conectado a I0 la bobina O1.7 se activa, y el contacto con el mismo operando en la segunda línea se cierra (imaginen que el contacto y la bobina son parte de un mismo relé O1.7) y continua manteniendo activada la bobina incluso después de la apertura de I0. El cierre del pulsador de la entrada I1 provoca laapertura del contacto, normalmente cerrado en el esquema, desactivando la bobina y cortando la autorretención.
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Ejemplo 7
Set y reset |
Un pulsador conectado a la entrada I0 debe activar la salida O1.7; un segundo pulsador, conectado a la entrada I1, debe desactivarla.
El ejercicio es idéntico al precedente pero, en esta ocasión, en la soluciónse utilizan bobinas de set y reset. La utilización del flag de apoyo F0.15 es necesaria para impedir las oscilaciones de la salida cuando están cerradas las dos entradas. De hecho, en estas condiciones y debido a la falta de la imagen de las salidas, la conexión directa de las bobinas de set y reset a los contactos I0 y I1 conduciría a obtener, en cada ciclo de ejecución, primero la activación...
Combinación AND |
Realizar O2 = I0 AND I1
La salida O2 debe activarse si al menos uno de los interruptores conectados a las entradas I0 ó I1 está cerrado.
La solución se obtiene conectando en serie con la bobina O2 el paralelo de dos contactos, con operandos I0 y I1. De hecho, la combinación lógica OR, traducida al lenguaje ladder, equivale al paralelo de dos contactos: en ladisposición en paralelo 'se lee' el cierre del circuito cuando al menos uno de los contactos está cerrado. Por lo tanto, ésta es la condición que conduce a la activación de la bobina.
Ejemplo 2
Combinación OR |
Realizar O2 = I0 OR I1
La salida O2 debe activarse si al menos uno de los interruptores conectados a las entradas I0 ó I1 está cerrado.
La solución se obtiene conectando en serie con la bobinaO2 el paralelo de dos contactos, con operandos I0 y I1. De hecho, la combinación lógica OR, traducida al lenguaje ladder, equivale al paralelo de dos contactos: en la disposición en paralelo 'se lee' el cierre del circuito cuando al menos uno de los contactos está cerrado. Por lo tanto, ésta es la condición que conduce a la activación de la bobina.-------------------------------------------------
Ejemplo 3
Combinación AND de OR |
Realizar O7 = (I0 OR I1) AND (I2 OR I3)
Después de haber realizado los ejercicios anteriores, deberían encontrar la solución a éste por simple intuición: se colocan en serie (AND) dos paralelos (OR) de contactos, conectando oportunamente los operandos en correspondencia con estos y con la bobina.
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Ejemplo 4Combinación OR de AND |
Realizar O7 = (I0 AND I1) OR (I2 AND I3). En donde los paréntesis, si bien no son necesarios, dado que la operación AND tiene preferencia sobre OR, se han añadido para mayor claridad.
La solución propuesta dispone en paralelo (OR) dos series (AND) de contactos, conectando oportunamente los operandos en correspondencia con estos y con la bobina.-------------------------------------------------
Ejemplo 5
Combinación XOR |
Realizar O2 = I0 XOR I1
La operación lógica XOR aplicada a dos variables booleanas da un resultado cierto sólo cuando una de las dos variables es cierta.
La primera serie de contactos del programa ladder está cerrada únicamente cuando I0 está cerrado y I1 está abierto. La segunda serie, por el contrario, está cerrada tan sólo cuando I0 estáabierto y I1 está cerrado. Realizando el paralelo de las dos se obtiene la función deseada. Es decir, la bobina se activa tan sólo cuando una entrada está cerrada y la otra está abierta.
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Ejemplo 6
Autorretención |
Un pulsador conectado a la entrada I0 debe activar la salida O1.7; un segundo pulsador conectado a la entrada I1 debe desactivarla.
En elprograma ladder propuesto se realiza un circuito con autorretención. Accionando el pulsador conectado a I0 la bobina O1.7 se activa, y el contacto con el mismo operando en la segunda línea se cierra (imaginen que el contacto y la bobina son parte de un mismo relé O1.7) y continua manteniendo activada la bobina incluso después de la apertura de I0. El cierre del pulsador de la entrada I1 provoca laapertura del contacto, normalmente cerrado en el esquema, desactivando la bobina y cortando la autorretención.
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Ejemplo 7
Set y reset |
Un pulsador conectado a la entrada I0 debe activar la salida O1.7; un segundo pulsador, conectado a la entrada I1, debe desactivarla.
El ejercicio es idéntico al precedente pero, en esta ocasión, en la soluciónse utilizan bobinas de set y reset. La utilización del flag de apoyo F0.15 es necesaria para impedir las oscilaciones de la salida cuando están cerradas las dos entradas. De hecho, en estas condiciones y debido a la falta de la imagen de las salidas, la conexión directa de las bobinas de set y reset a los contactos I0 y I1 conduciría a obtener, en cada ciclo de ejecución, primero la activación...
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