Manual De CoDeSys

Manual de CoDeSys






Introducción al entorno de programación de PLC´s (WAGO) mediante el Software de programación “CoDeSys”




Introducción
Antes de poder manipular el software disponible, es importante recordar que diferentes Autómatas (PLC´s), en este caso el que se usara es el WAGO y su software de programación es el CoDeSys desarrollado por la IEC como un estándar de desarrollo paratodas las marcas de PLC es necesario que tengan un módulo aparte para poder utilizarlo.
Si el lector nunca había utilizado ningún software de programación de PLC, en CoDeSys encontrara una serie de lenguajes los cuales nos permitirán tener una mayor facilidad de realizar las actividades mediantes estos lenguajes y aprovechar al máximo este potencial Software.
Objetivo
CoDeSys
Se hablara y seintroducirá a grandes rasgos un tutorial para aprender a programar en diferentes lenguajes en el codesys y el lector será capaz de desarrollar bases y nociones sólidas para poder emprender un dominio total en el software de programación.
WAGO
El lector será capaz de identificar el Hardware del PLC como:
CPU
Como seleccionar y buscar el CPU para realizar la actividad
Módulos de entradas y salidasDigitales
Módulos de entradas y salidas Analógicas
Módulos de interfaz de protocolos de comunicación.



Índice
PLC WAGO y CoDeSys
Tabla de contenido
PLC WAGO 4
Que es el PLC WAGO 5
Hardware 3
Diagrama de conexión del PLC y Módulos 7
Uso de los módulos 8
CODESYS 12
Introducción al CoDeSys 13
Lenguaje Escalera(LD) 14
Pasos principales 17
Uso de librerías 26
Uso de lenguajes 28












¿Qué es el PLCWAGO?
Es un autómata que de acuerdo a las necesidades de la empresa ofrece una amplia gama de soluciones en automatización, ya que es modular y esto quiere decir que nos permite de acuerdo a las necesidades el poder agregar y ampliar nuestro rack de PLC acoplando más entradas o salidas Análogas o Digitales, tan ampliamente como nos lo permita la memoria del CPU del plc.












Hardware1. Led de encendido del CPU (indica si esta energizado el PLC)
El TxD y el RxD es el LED que indica la comunicación del protocolo Modbus (su estatus).
2. Entrada para el cable de comunicación Ethernet.
3. Entrada del cable común del CPU (VCC -).
4. Entrada del cable de alimentación del CPU (VCC +24).
5. Indicador de estado de los módulos de entradas y salidas (I/O indica si están bienconectadas o si hay alguna falla con los módulos).
6. El cuadro de color Rojo es el buz de alimentación de +24Vcd y este al alimentarlo energiza a todos los demás módulos con +24vcd ya que internamente están conectados. Al igual pasa con el cuadro azul, se conecta el común de nuestra fuente de alimentación para todos los módulos.
7. Este es el número de serie del PLC.
8. Este es el puerto de servicio yes para comunicación serial. Te permite conectarte mediante el cable de servicio hacia la PC para utilizar diversos programas como el:
I/O CHECK el cual te permite identificar los módulos de tu rack de PLC, monitorear las entradas y salidas, forzarlas y configurar el Kbus de los mismos sin necesidad de hacerlo directamente en el codesys.

Otro Software es el WAGO Ethernet Settings que sirve paraobtener la dirección IP del PLC.

También se puede utilizar este puerto de servicio como medo para programar al plc en vez de utilizar algún cable Ethernet, DB9, etc.
9. El cuadro amarillo es Tierra física y funciona de la misma manera que el punto 5 y 6.
10. Módulo de alimentación al CPU.
11. Módulo de entradas digitales, los LED´s son los números de entradas que tiene (Amarillo).
12. Módulo desalidas digitales (Rojo).
13. Módulo de entrada analógica (Verde).
14. Módulo de salidas analógicas (Azul).
15. Módulo especial de interfaces (transparente).
16. Módulo de fin este se utiliza para terminar de armar tu rack de plc , es totalmente necesario este END MODUL para cuando termines de armar tus entradas y salidas lo cierres y termines con este módulo ya que si no lo pones no funcionara...