MANUAL DE MACRO

Presentación Macro PLC
Macro PLC es un PLC -Controlador Lógico Programable- , de tamaños reducidos y bajo costo,
pensado especialmente para su incorporación en escuelas e instituciones educativas, su amigable
e intuitivo entorno de programación y simulación, junto con la facilidad de reparación, simpleza de
sus circuitos, cantidad de funcionalidades, y construcción robusta, hacen de Macro PLC uninstrumento ideal para las prácticas de los alumnos.

El primer prototipo de Macro PLC vio la luz en el año 2008, año en el cual también fuimos
seleccionados en importante concurso de innovaciones tecnológicas de Argentina.

Macro PLC Trainer, el software que acompaña el PLC, tiene funcionalidad de Simulador, y está
diseñado junto con profesores para crear un entorno con una curva de aprendizajemuy rápida, es
una interface grafica simple, con pocas pantallas y sin configuraciones complicadas, con la cual los
usuarios podrán aprender de una manera muy ilustrativa a realizar sus primeros automatismos.
El simulador de PLC y automatismos, Macro PLC Trainer, es gratuito y se puede descargar desde
la sección recursos de nuestra web.

Introducción a los PLC
Un PLC es un dispositivo electrónicomuy usado en automatización industrial. Un PLC controla la
lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales, procesan y reciben señales
digitales y analógicas y pueden aplicar estrategias de control.

Desarrollo con PLCs
Programación Ladder
El LADDER, también denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un lenguaje de
programación gráfico muy popular dentro de losautómatas programables debido a que está basado
en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo
técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje.
Los elementos importantes en un programa para PLC al igual que un tablero de relés lógico con
elementos eléctricos como relevadores son:

- Contactos normalmente abiertos ynormalmente cerrados.
- Bobinas.
- Temporizadores (Timers).

- Contadores.

A continuación se muestran los símbolos de cada elemento:

Funcionalidades de Macro PLC
Lógica Circuital Simple (diagramas de contactos)
En este apartado se tratarán, de modo general, los conceptos básicos de programación en LADDER.
Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programación, resultaimportante resaltar cómo se estructura un programa y cuál es el orden de ejecución.
El siguiente esquema representa la estructura general de la distribución de todo programa LADDER,
contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.

Distribución de un programa:

En cuanto a su equivalencia eléctrica, podemos imaginar que la línea vertical de la izquierda
representa el terminal dealimentación, mientras que la línea vertical de la derecha representa el
terminal de masa.

El orden de ejecución es generalmente de arriba abajo y de izquierda a derecha, primero los
contactos y luego las bobinas, de manera que al llegar a éstas ya se conoce el valor de los contactos
y se activan si procede. El orden de ejecución puede variar de un autómata a otro, pero siempre se
respetará el orden deintroducción del programa, de manera que se ejecuta lo que primero se
introduce.

Tipos de Bloques de Contactos
Los

contactos,

únicos

elementos

que

se

colocan

a

las

entradas,

son

de

tipo

* Normal abierto
* Normal cerrado

Encima del contacto se escribe la variable a la cual hace referencia. El valor lógico del contacto
depende directamente del valor lógico de su variable.

Lasvariables a las que pueden referirse los contactos discretos son: Entradas digitales, Salidas
digitales, Bits internos: relés internos, estados de temporizadores, y estado de contadores.

Discretos: Normal Abierto

Para los contactos normales abierto, si la variable es V el contacto también será V y, si la variable
es F el contacto será F.

Discretos: Normal Cerrado

Los contactos normal cerrado...