Manual de matlab para control automatico

Ó¿²«¿´»- ¼» Ó¿¬´¿¾ °¿®¿ ݱ²¬®±´ ß«¬±³?¬·½±

Þ·»²ª»²·¼± ¿ ´±- Ó¿²«¿´»- ¼» Ó¿¬´¿¾ °¿®¿ ݱ²¬®±´ ß«¬±³?¬·½±ò Ô» ·²ª·¬¿³±- ¿ ´»»® ³?- »² ´¿ °®»-»²¬¿½·-²ò Û-¬±- ³¿²«¿´»- ¸¿² -·¼± ¼·-»/¿¼±- °¿®¿ ¿§«¼¿®´» ¿ ¿°®»²¼»® ¿ «-¿® Ó¿¬´¿¾ô °¿®¿ ¿²¿´·¦¿® § ¼·-»/¿® -·-¬»³¿- ¼» ½±²¬®±´ò Ô±- ³¿²«¿´»- ½«¾®»² ´±- º«²¼¿³»²¬±- ¼»´ Ó¿¬´¿¾ô ´¿- ¬7½²·½¿- ¼» ½±²¬®±´ ½´?-·½± ³?- ½±³«²»- øÐ×Üô »´ ´«¹¿® ¼» ´¿- ®¿3½»- § ´¿®»-°«»-¬¿ »² º®»½«»²½·¿÷ô ¿-3 ½±³± ¿´¹«²¿- ¬7½²·½¿- ¼» ¼·-»/± ¼» ½±²¬®±´ ³±¼»®²± ø»-°¿½·± ¼» »-¬¿¼±÷ò ˲ ´·²»¿³·»²¬± ¼» »-¬±- ³¿²«¿´»- -» »-¾±¦¿ »² »´ ¹®?º·½± ¿²¬»®·±®æ ½¿¼¿ ³¿²«¿´ »-¬? ®»°®»-»²¬¿¼± °±® «²¿ ½¿¶¿ò ß¼»³?-ô ¸¿§ ½«¿¬®± »¶»³°´±- ¯«» -» -·¹«»² ¿ ´± ´¿®¹± ¼» ´±- ³¿²«¿´»- ø½¿¼¿ °?¹·²¿ ¼» ½¿¼¿ »¶»³°´± -» ·²¼·½¿ »² »´ ¹®?º·½± ½±² «² °«²¬± ¿¦«´÷ò ß ´± ´¿®¹± ¼» ´±- ³¿²«¿´»-ô ¿´ º·²¿´ ¼» ½¿¼¿°?¹·²¿ô »²½±²¬®¿®? »²´¿½»- ¿ ¬±¼±- ´±- ¼»³?- ³¿²«¿´»- ¿-3 ½±³± ¿ »¶»³°´±- ®»´¿½·±²¿¼±-ò Ì¿³¾·7² ¸¿¾®? »²´¿½»- ¼» ª«»´¬¿ ¿ »-¬¿ °?¹·²¿ øᮬ¿¼¿÷ô ¿´ 3²¼·½» § ¿ ´¿ ´·-¬¿ ¼» º«²½·±²»- ¼» Ó¿¬´¿¾ò Ô» ¿½±²-»¶¿³±- ¯«» -·¹¿ »-¬±- ³¿²«¿´»- »¶»½«¬¿²¼± Ó¿¬´¿¾ »² «² ª»²¬¿²¿ § ´±- ³¿²«¿´»- »² ±¬®¿ò б¼®? »¶»½«¬¿® ´¿ ³¿§±®3¿ ¼» ´±- °®±¹®¿³¿- »² Ó¿¬´¿¾ ½±°·¿²¼± »´ ½-¼·¹± ¼» «²¿ ª»²¬¿²¿ ¿ ´¿ ±¬®¿ò Û-¬±- ³¿²«¿´»- °«»¼»²-»®´» &¬·´»- ½±³± ¿§«¼¿ ·²¬»®¿½¬·ª¿ ³·»²¬®¿- ®»-«»´ª» »¶»®½·½·±- ± ®»°¿-¿ ½±²½»°¬±¿²¬»- ¼»´ »•¿³»²ò Û•·-¬»² º±®³«´¿®·±- ¿²-²·³±- ¿´ º·²¿´ ¼» ½¿¼¿ ³¿²«¿´ § »¶»³°´±å »-¬¿³±- ·²¬»®»-¿¼±- »² »-½«½¸¿® ½±³± «-¿ »-¬±- ³¿²«¿´»- ¿-3 ½±³± -«¹»®»²½·¿- °¿®¿ ³»¶±®¿®´±ò Í· ²± °±-»» »•°»®·»²½·¿ °®»ª·¿ ½±² Ó¿¬´¿¾ô ´» ®»½±³»²¼¿³±- »´ °®·³»® ³¿²«¿´æ Ú«²¼¿³»²¬±- ¼» Ó¿¬´¿¾ò Û-¬¿- °?¹·²¿- ¼» ´±- Ó¿²«¿´»- ¼» Ó¿¬´¿¾ °¿®¿Ý±²¬®±´ ß«¬±³?¬·½± -±² «²¿ ¬®¿¼«½½·-² ¼» ´¿- ±®·¹·²¿´»- þݱ²¬®±´- Ì«¬±®·¿´- º±® Ó¿¬´¿¾þò Ю±°·»¼¿¼ ·²¬»´»½¬«¿´æ øÝ÷ ïççê λ¹»²¬»- ¼» ´¿ ˲·ª»®-·¼¿¼ ¼» Ó·½¸·¹¿²ò øÝ÷ ïççç ®»-°»½¬± ¿ ´¿ ª»®-·-² »² »-°¿/±´ Ê3½¬±® ̱®®»-ò

Ó¿²«¿´»- ¼» Ó¿¬´¿¾ °¿®¿ ݱ²¬®±´ ß«¬±³?¬·½±

S²¼·½» ¼» ´±- Ó¿²«¿´»- ¼» Ó¿¬´¿¾
Ю»-»²¬¿½·-²æ
ݱ²ª»²·±- «-¿¼±- »² ´±- ³¿²«¿´»ß½»®½¿ ¼» ´±- ¿«¬±®»Ó?- ¿½»®½¿ ¼»´ ½±²¬®±´ ¿«¬±³?¬·½±Ð®±°·»¼¿¼ ·²¬»´»½¬«¿´

Ú«²¼¿³»²¬±- ¼»´ Ó¿¬´¿¾æ
Ê»½¬±®»Ú«²½·±²»Ù®?º·½±Ð±´·²±³·±Ó¿¬®·½»Ë-¿²¼± ¿®½¸·ª±- ¼» ½±³¿²¼±- »² Ó¿¬´¿¾ Ô¿ ¿§«¼¿ ¼» Ó¿¬´¿¾

Ó±¼»´¿¼±æ
Û´ ¬®»² Ü·¿¹®¿³¿ ¼» º«»®¦¿- ¼»´ ½«»®°± ´·¾®» § ´»§»- ¼» Ò»©¬±² Û½«¿½·±²»- ¼» »-¬¿¼± § -¿´·¼¿ λ°®»-»²¬¿½·-² »² Ó¿¬´¿¾

Ð×Üæ
ײ¬®±¼«½½·-² Ô±- ¬®»- ¬7®³·²±- ¼»´ ½±²¬®±´¿¼±® Ý¿®¿½¬»®3-¬·½¿- ¼» ´±- ½±²¬®±´¿¼±®»- Ðô × § Ü Î»-°«»-¬¿ »-½¿´-² »²¾«½´» ¿¾·»®¬± ݱ²¬®±´ Ю±°±®½·±²¿´

ݱ²¬®±´ ÐÜ Ý±²¬®±´ Ð× Ý±²¬®±´ Ð×Ü Ü·®»½¬®·½»- °¿®¿ »´ ¼·-»/± ¼» «² ½±²¬®±´¿¼±® Ð×Ü

Û´ ´«¹¿® ¼» ´¿- ®¿3½»-æ
б´±- ¼» ¾«½´» ½»®®¿¼± Ì®¿¦¿²¼± »´ ´«¹¿® ¼» ´¿- ®¿3½»- ¼» «²¿ º«²½·-² ¼» ¬®¿²-º»®»²½·¿ Û´·¹·»²¼± »´ ª¿´±® ¼» Õ Î»-°«»-¬¿ »² ¾«½´» ½»®®¿¼±

λ-°«»-¬¿ »² º®»½«»²½·¿æ
Ü·¿¹®¿³¿ ¼» Þ±¼» Ó?®¹»²»- ¼» ¹¿²¿²½·¿ § º¿-» ß²½¸± ¼» ¾¿²¼¿ ݱ³°±®¬¿³·»²¬± »²¾«½´» ½»®®¿¼± Ü·¿¹®¿³¿ ¼» Ò§¯«·-¬

Û-°¿½·± ¼» »-¬¿¼±-æ
Û½«¿½·±²»- ¼»´ »-°¿½·± ¼» »-¬¿¼±Ü·-»/± ¼» «² ½±²¬®±´¿¼±® «-¿²¼± ´¿ «¾·½¿½·-² ¼» ´±- °±´±×²¬®±¼«½½·-² ¿ ´¿ »²¬®¿¼¿ ¼» ®»º»®»²½·¿ Ü·-»/± ¼»´ ±¾-»®ª¿¼±®

ݱ²¬®±´ Ü·¹·¬¿´æ
ײ¬®±¼«½½·-² Ó¿²¬»²»¼±® ¼» ±®¼»² ½»®± »¯«·ª¿´»²¬» ݱ²ª»®-·-² «-¿²¼± ½î¼³ Û-¬¿¾·´·¼¿¼ § ®»-°«»-¬¿ ¬®¿²-·¬±®·¿ Û´ ´«¹¿® ¼» ´¿- ®¿3½»- ¼·-½®»¬±

Û¶»³°´±-æ
Ê»´±½·¼¿¼ ¼» ½®«½»®±Ý±²¬®±´ ¼» ª»´±½·¼¿¼ ݱ²¬®±´ ¼» °±-·½·-² Í«-°»²-·-² ¼» «² ¿«¬±¾&Ð7²¼«´± ·²ª»®¬·¼± ݱ²¬®±´ ¼» »´»ª¿½·-² Ô¿ ¾±´¿ § ´¿ ¾¿´¿²¦¿

ß²·³¿½·±²»-æ
Í«-°»²-·-² ¼» «² ¿«¬±¾&Ð7²¼«´± ·²ª»®¬·¼± ݱ²¬®±´ ¼» »´»ª¿½·-² Ô¿ ¾±´¿ § ´¿ ¾¿´¿²¦¿

ݱ³¿²¼±- »•¬®¿-æ
ݱ²ª»®-·±²»§ »-½¿´±²»Û½«¿½·±²»- »² ¼·º»®»²½·¿- § ®»°®»-»²¬¿½·-² ¼» -·-¬»³¿Î»¼»- ¼·¹·¬¿´»- ¼» ¿¼»´¿²¬± § ¿¬®¿-± Û®®±® »² ®7¹·³»² °»®³¿²»²¬» »² -·-¬»³¿-¼·¹·¬¿´»Ë¾·½¿½·-² ¼» ´±- °±´±- ¼·-½®»¬±- § ®»-°«»-¬¿ ¬®¿²-·¬±®·¿ Ú«²½·±²»¤ ¤ ¤ ¤ ¤ Ûº»½¬±- ¼» ®»¬®¿-± ¿-±½·¿¼±- ¿ «² ³¿²¬»²»¼±® ß¼»´¿²¬± ñ ¿¬®¿-± ß®½¸·ª±- ¼» ·²-¬®«½½·±²»Ú·´¬®± ¬®¿³°¿ Ù®?º·½±ß°®±•·³¿½·-² ¾·ó´·²»¿´ ¿ «² Ð×Ü Ý¿²½»´¿½·-² ¼» б´±- § ½»®±Û®®±® »² ®7¹·³»² °»®³¿²»²¬»

¤

Ó¿²«¿´»- ¼» Ó¿¬´¿¾ п®¿ ݱ²¬®±´ ß«¬±³?¬·½±

Ю»-»²¬¿½·-²
Ó¿¬´¿¾ »- «² °®±¹®¿³¿ ·²¬»®¿½¬·ª± °¿®¿ »´...