manual de plc siemens s7-200

MANUAL TÉCNICO DE PROGRAMACIÓN DE MICRO PLC's SIEMENS S7-200
BASADO EN MODELOS DE REDES DE PETRI BAJO EL LENGUAJE DE
PROGRAMACIÓN "KOP"

AUTOR
JUAN FELIPE MEDINA ARBOLEDA

Trabajo de Grado presentado como requisito
Para obtener el título de
Ingeniero de Control

DIRECTOR
I.E., M.Sc. Germán Darío Zapata Madrigal

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
FACULTAD DE MINAS
SEDE MEDELLÍN2011

AGRADECIMIENTOS
A Dios por la salud que me otorgó permitiéndome finalizar la redacción de este
documento.
A mi familia por su apoyo incondicional y su ayuda durante toda mi carrera.
A Germán Zapata por su acompañamiento y dirección durante el desarrollo de este
documento.
A la Ingeniera Eliana Carrasco por su enseñanza día a día y su apoyo para la
implementación de este documentodentro del proceso productivo en SIMAC S.A.S

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TABLA DE CONTENIDO
OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................... 7
OBJETIVOS ESPECÍFICOS .......................................................................................... 7
INTRODUCCIÓN............................................................................................................... 8
CAPÍTULO 01 - CONCEPTUALIZACIÓN .......................................................................... 9
CONSIDERACIONES GENERALES .............................................................................. 9
NORMA IEC 61131-3 ................................................................................................... 10
ESTRUCTURA FUNCIONALDE UN SISTEMA DE AUTÓMATA PROGRAMABLE. 10
FUNCIÓN DE INTERFAZ CON LOS SENSORES Y ACTUADORES ....................... 11
FUNCIÓN DE INTERFAZ HOMBRE-MÁQUINA (HMI) ............................................. 12
LOS LENGUAJES GRÁFICOS DEL ESTÁNDAR IEC 61131-3 ................................ 12
CAPÍTULO 02 - CONCEPTOS Y HERRAMIENTAS BÁSICAS DE PROGRAMACIÓN ... 13
ESTRUCTURA DE LAS REDES DE PETRI................................................................. 13
ELEMENTOS DE UNA RED DE PETRI ................................................................... 13
ESQUEMAS O TIPOLOGÍAS DE LAS REDES DE PETRI ....................................... 15
ERRORES DE REPRESENTACIÓN............................................................................ 16
REDES DE PETRI TEMPORIZADAS EINTERPRETADAS POR PERIFERIA (IPN) ... 18
REDES DE PETRI JERÁRQUICAS (HPN) .................................................................. 20
TIPO DE VARIABLES .................................................................................................. 24
DIRECCIONAMIENTO ................................................................................................. 25
DIRECCIONAMIENTODIRECTO ............................................................................ 25
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO ......................................................................... 27
DIRECCIONAMIENTO SIMBÓLICO ......................................................................... 28
DOCUMENTACIÓN..................................................................................................... 29
ESTRUCTURA DEL PROGRAMA ............................................................................... 30
FUNCIONES (FC - SUBRUTINAS) .......................................................................... 30
BLOQUES DE FUNCIONES (FB)............................................................................. 31
BLOQUE PRINCIPAL............................................................................................... 31
CAPÍTULO 03 – MODOS DE OPERACIÓN .................................................................... 35
PRELIMINAR ............................................................................................................... 35
SELECTOR MODO DE OPERACIÓN.......................................................................... 35...