Manual de PLC SIEMENS















PLC S7_200 / SIEMENS












INTRODUCCIÓN

Los autómatas programables o PLC aparecieron en los Estados Unidos de América en los años 1969 – 70, y más particularmente en el sector de la industria del automóvil. Fueron empleados en Europa alrededor de dos años más tarde.
El PLC (Control Lógico Programable) apareció con el propósito de eliminar elenorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en relés a finales de los años 60.
En el sistema basado en relés, estos tenían un tiempo de vida limitado y se necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos relés en un sistema muy grande era muy complicado, si había una falla, la detección del error era muy tediosa y lenta.
Este nuevocontrolador (el PLC) tenía que ser fácilmente programable, su vida útil tenía que ser larga y ser resistente a ambientes difíciles. Esto se logró con técnicas de programación conocidas y reemplazando los relés por elementos de estado sólido.
El autómata programable satisface las exigencias tanto de procesos continuos como discontinuos. Regula presiones, temperaturas, niveles y caudales así como todas lasfunciones asociadas de temporización, cadencia, conteo y lógica. También incluye una tarjeta de comunicación adicional, el autómata se transforma en un poderoso satélite dentro de una red de control distribuida.
El autómata programable es un aparato electrónico programable por un usuario programador y destinado a gobernar, dentro de un entorno industrial, maquinas o procesos lógicos secuenciales.Hablemos más acerca del PLC (Controlador Lógico Programable)





Señales Discretas:

Señales Analógicas:

Tipos de PLC´s: Existen dos tipos de Controladores Lógicos Programables.
PLC´s Compactos:


PLC´s Modulares:



Tipos de Salidas de los PLC´s: Existen alrededor de 3 tipos de salidas de acuerdo a la aplicación que vayamos a emplear.
Salida Tipo Relé:Salida Tipo Transistor:






Lenguaje de Programación Ladder (Escalera): El lenguaje de programación Ladder (escalera) permite representar gráficamente el circuito de control de un proceso dado mediante el uso simbólico de contactos N.A. y N.C., bobinas, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, relés, etc. Este tipo de lenguaje debe su nombre a su similitud con los diagramaseléctricos de escalera.
Contacto Normalmente Abierto (N.A.):


Contacto Normalmente Cerrado (N.C.):

Bobina:


Software de Simulación LogixPro:
Entorno y Explicación de los Herramientas del Software.


Partes del LogixPro:







Ejercicio N°1
Secuencia de Lámparas.
Ver el Siguiente Circuito de Mando:



Programa Simbólico:


Diagrama de Conexiones al PLC:Explicación de Latch / Unlatch (Set / Reset):
Latch:




Unlatch:




Ejercicio N°2
Arranque Directo de un Motor.
Realizar el circuito de mando:







Programa Simbólico:


Diagrama de Conexiones al PLC:


Ejercicio N°3
Control Automático de una Puerta.
Diagrama Esquemático:

Programa Simbólico:

Diagrama de Conexiones al PLC:

Explicación de Temporizadores:Los Temporizadores son instrucciones de salida que le permite controlar operaciones basadas en tiempo.
TON (Temporizador a la Conexión): Utilice la instrucción TON para activar o desactivar una salida después que el temporizador ha estado activo durante un intervalo de tiempo prestablecido.
Ejemplo de cómo funciona un TON:

Diagrama de Tiempo de cómo funciona un TON:





TOFF(Temporizador a la Desconexión): Utilice la instrucción TOFF para activar o desactivar una salida después que su reglón ha estado inactivo durante un intervalo de tiempo predeterminado.
Ejemplo de cómo funciona un TOFF:

Diagrama de Tiempo de cómo funciona un TOFF:


Ejercicio N°4
El Semáforo.
Diagrama Esquemático:



Programa Simbólico:

Diagrama de Conexiones al PLC:


Explicación de...