Manual De Plc

MANUAL DE PRÁCTICAS
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD DE HUELVA

Escuela Politécnica Superior de la Rábida

Aut. Industrial

Automatización Industrial

I. 1

1.- INTRODUCCION El autómata utilizado en las prácticas es el SIMATIC s7-200 de Siemens con una CPU 214. Éste dispone de 14 entradas activas a 24V, 10 salidas, capacidad para almacenar aproximadamente 2000 instrucciones y4Kb de memoria de datos. El aspecto del mismo es el que sigue:

Las salidas del autómata son del tipo relé. Así, al activarse una salida lo que hace el autómata es activar el relé correspondiente, dejando este pasar la corriente desde el común del bloque de salidas hacia la salida que queramos activar. De esta manera podemos conectar cualquier otro elemento que quisiéramos controlar entre elneutro y una salida del autómata. Conectando la fase al común de las salidas y activando la salida que corresponde al elemento haría e el relé cerraría el circuito y se accionaría el elmento conectado. La corriente que puede dejar pasar el relé no es demasiado grande, si necesitáramos controlar un proceso que consumiera mucha corriente no podríamos hacerlo directamente. Para hacerlo deberíamos hacerque la salida activara un contactor (éste consume poca potencia) y éste a su vez activara el proceso. El autómata no sólo dispone de un común a todas las salidas, sino que existen comunes por bloques con lo que podemos controlar procesos que se alimenten a diferentes voltajes. Para programar el autómata en las prácticas utilizaremos el programa Step7-MICRO/WIN. Con objeto de transferir el programadesarrollado al autómata y probarlo será necesario conectarlo al ordenador mediante el puerto serie, haciendo uso del cable proporcionado. Step7-MICRO/WIN es un programa de Siemens Energy & Automation que nos permite programar los autómatas de la familia S7 (con CPU’s 212, 214, 215, 216). Este software permite la programación del S7 de dos maneras: a) Programación KOP. Este tipo de programaciónpermite la definición del funcionamiento del autómata de una manera visual. Así, el programa obtenido

Dpto de Ingeniería Electrónica, de Sistemas Informáticos y Automática

Universidad de Huelva

Automatización Industrial

I. 2

siguiendo este método tendrá apariencia de circuito. En este habrá dos elemento importantes: los contactos y las bobinas. Los contactos son los elementos querepresentan una entrada del autómata; cuando ésta se active se cerrará en contacto y fluirá la corriente por él. Las bobinas representan las salidas del autómata de manera que cuando llegue corriente hacia una de ellas, se activará la salida correspondiente. Además de estos elementos existen otros (que comentaremos más adelante) que nos sirven para conectar las bobinas y los conectores de manera quepodamos generar programas tan complejos como queramos. b) Programación AW L. Mediante este tipo de programación no visua l, podemos generar programas de la forma que lo hacemos con cualquier lenguaje deprogramación, todo programa KOP tiene su correspondiente en AWL y viceversa.

En los siguientes párrafos se muestra una pequeña introducción del método de programación KOP que es el que hemosutilizaremis en las prácticas.

2.- PRIMEROS PASOS CON STEP7-MICRO/WIN
2.1.- Creación de un programa mediante el lenguaje KOP Cuando se activa el programa, por defecto, se cera un proyecto sin nombre. No obstante, también se puede crear un nuevo proyecto pulsando sobre Proyecto->Nuevo (esta será situado

lanotación para referirnos al menú Proyecto, opción Nuevo) o bien sobre el icono sobre labarra de herramientas.

Una vez cree el proyecto se abrirá automáticamente la ventana del editor KOP. La interfaz del programa tendrá el siguiente aspecto:

Dpto de Ingeniería Electrónica, de Sistemas Informáticos y Automática

Universidad de Huelva

Automatización Industrial

I. 3

Para seleccionar un componente que se desee incluir en el esquema de contactos se puede utilizar las...