manual de practicas

Dado el patrón de polos determine Ԑ, Wn, Tp, %Os y Ts.
S= -3 ± j7 ((S + 3) – j7) ((S + 3) – j7)
Gs=
Wn =
2 ԐWn= 6
Ԑ== 0.3939Ts= = 1.33 Seg.
Tp= = 0.4487 Seg.
%Os= 100 = 26%

Determinar la validez de aproximación de 2° orden para cada una de las siguientes funciones de transferencia.G(s) = G(s )=
S= -15 S= -4
S= -2 ± j9.7979 S= -1 ± j9.4339
Estabilidad
= =

K
Polo 1
Polo 2
N°
0
0
-100
1
5
-0.05-99.99
2
20
-0.2
-99.79
3
100
-1.01
-98.98
4

Calcule el lugar de las raíces para:

1) # ramas = 4
2) Segmentos de eje real
3) Asíntotas


Ϭa= = -
ϴa =Ϭa= -
B= 60° , 180° , 300° .
4) Estabilidad criterio de fouch-hertwz.




S4
1
14
3K
S3
7
(8+K)
0
S2

3K
0
S1

0
0
S0
3K0
0


k 0
K > 0 la estabilidad se logra si:
9.64 < K < 90

Determine el lugar de las raíces para:




Ϭa= = - = 1
ϴa =





S3
1
2
S2
3
KS1
2-
0
S0
k
0

Punto de ruptura
+ 1 = 0
K= -S3 - 3S2 - 2s
= -3S2 -6S – 2
S= -0.42
S= -1.57
Cruce en el eje imaginario.
K=6 S= jw
(jw)3+ 3(jw)2 + 2(jw) + 6= 0 - 3w2 + 6 = 0
W2 =2
W = ±












Dibuje el lugar de las raíces para:Ϭa= nota: si el #polos es = a #ceros no hay asíntotas
Punto de ruptura:

- 4S2 - 12s- 6 = 0
S= - 0.63
S= - 2.36




Determine el lugar de las raices para:




Ϭa= = -
ϴa =



= -4S3 -21S2 -28S –8
ESTABILIDAD

0