Manual_de_prcticas__sistemas

MANUAL DE PRÁCTICAS
INGENIERÍA MECATRÓNICA
SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

Elaboró: Ing. Leonel Maldonado Rivera

Índice
Introducción……………………………………………………………………………………………………………………………..
I Sistemas neumáticos…………………………………………………………………………………………………………......
1.1
1.2

Nombre de práctica…………………………………………………………………………………………….…………
“
“

II Sistemas electroneumáticos……………………………………………..
2.1 Nombre depráctica…………………………………………….…………
III Sistemas hidráulicos…………………………………………………………
3.1 Nombre de práctica…………………………………………….…………
IV Sistemas electrohidráulicos………………………………………………
4.1 Nombre de práctica…………………………………………….…………

INTRODUCCIÓN
Este manual forma parte de la enseñanza de la materia de sistemas hidráulicos y neumáticos.
El cual contiene ejercicios de nivel básico y nivel avanzado. Las prácticas estándiseñadas para que el
alumno aplique lo aprendido en el aula con componentes reales.
Elementos de trabajo:
Los actuadores se pueden clasificar en dos tipos
lineales y rotativos.
Entre los actuadores lineales destacan los
cilindros, Los cilindros se emplean cuando se
desea un movimiento rectilíneo alternativo.
Pueden utilizarse para desplazar objetos, para
mover brazos de robots, etc. Los más conocidosson los de simple efecto y los de doble efecto.

retorno, el retorno se hace por medio de otra
entrada de aire.
Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos,
cuando el aire entra en él produce fuerza y
desaloja el aire que está en el otro
compartimento. El retroceso y desalojo del aire
se produce cuando el aire entra por el otro
orificio.

Símbolo del cilindro de doble efecto

Cilindro desimple efecto: se trata de un tubo
cilíndrico cerrado dentro del cual hay un émbolo
unido a un vástago que se desplaza unido a él.
Por un extremo hay un orificio para entrar o salir
el aire y en el otro está albergado un muelle que
facilita el retorno del vástago.
Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido,
cuando el aire entra en él. El retroceso y desalojo
del aire se produce por la fuerza delmelle que
está albergado en el interior del cilindro.

Cilindro de doble efecto

Elementos de mando:
Válvulas.
Con el objeto de controlar la circulación del aire
en una dirección u otra se necesitan elementos
de mando y control. Algunos de estos se
mencionan a continuación:
Válvulas de direccionales o distribuidoras:

Símbolo del cilindro de simple efecto retorno por muelle

Válvula 3/2normalmente cerrada
Cilindro de simple efecto retorno por muelle

Cilindro de doble efecto: se trata de un tubo
cilíndrico cerrado con un diseño muy parecido al
cilindro de simple efecto, pero sin el muelle de

se activará cuando existe presión en las dos
entradas.

Válvula 5/2 activa manual, retorno por muelle

Válvula 5/2 activa y retorno por aire

Válvulas lógicas:
Válvula OR (O): Se trata de unaválvula que
implementa la función OR, esto es, cuando entra
el aire por cualquiera de sus entradas hace que
este salga por la salida.
Se utiliza para activar cilindros desde dos lugares
distintos.

Símbolo de la válvula AND

Válvula AND
Válvula reguladora de caudal:
Válvula reguladora de caudal unidireccional: Se
encarga de permitir el paso del aire libremente
cuando circular desde el terminal 2 al 1.Mientras
que estrangula el aire cuando circula desde el
terminal 1 al 2. Se utiliza para controlar la
velocidad de salido o entrada de los cilindros.

Símbolo de la válvula OR

Válvula reguladora de caudal unidireccional

Válvula OR

Válvula AND (Y): Se trata de una válvula que
implementa la función AND, esto es, sólo permite
pasar el aire a la salida cuando hay aire con
presión por las dosentradas a la vez. Se utiliza
para hacer circuitos de seguridad, el cilindro sólo

1.- CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

Solución:
Diagrama espacio fase:

Componentes:
0.1 – Unidad de mantenimiento.
1.1 – Válvula 3/2 con enclavamiento.
1.0 – Cilindro de simple efecto.
Funcionamiento:
En estado de reposo, el aire sale de la unidad de mantenimiento (0.1) hasta la válvula 3/2 (1.1) sin...