Manual De Robot
Páginas: 27 (6617 palabras)
Publicado: 11 de octubre de 2012
A
Automatización y robótica
SISTEMA SERVO ROBOT SERIE 5250
Sistema mostrado con componentes opcionales.
DESCRIPCIÓN GENERAL
El Sistema servo robot, modelo 5250 de Lab-Volt, permite una capacitación accesible y completa sobre la programación y operación de los robots industriales. El contenido del programa de estudios y la experiencia práctica ganada con el Sistema servo robot, permitenque los estudiantes aprendan a crear celdas de trabajo automatizadas, cuya aplicación resulta ideal en los Sistemas de fabricación flexible (SFF) y la Fabricación integrada por computadora (FIC). La gran precisión del brazo articulado del Servo robot representa un paso importante en la automatización y manipulación mediante brazos robotizados. El brazo articulado está accionado por servomotoresequipados con codificadores ópticos que permiten realimentar el controlador. El Servo robot cuenta con cinco ejes de rotación, más una pinza, y es capaz de utilizar todas las articulaciones simultáneamente para realizar una determinada secuencia de movimientos. Se puede operar en los modos Articular y Cartesiano. En el primero, cada articulación se puede controlar y mover de manera independiente.En el modo Cartesiano, la pinza del robot se desplaza en forma lineal y paralela al eje especificado. El Servo robot se puede controlar y programar utilizando
(732) 938-2000 / 800-LAB-VOLT, FAX: (732) 774-8573, E-MAIL: us@labvolt.com (418) 849-1000 / 800-LAB-VOLT, FAX: (418) 849-1666, E-MAIL: ca@labvolt.com INTERNET: http://www.labvolt.com
SISTEMA SERVO ROBOT SERIE 5250
una terminalportátil o desde una computadora en la que se ejecuta el Software RoboCIM 5250 o el Software Robotics. El módulo Controlador de robot cuenta con entradas TTL (Transistor-Transistor Logic) para monitorear los dispositivos de entrada; salidas TTL para interactuar con otros robots o controlar accesorios externos, como una Banda transportadora de correa, modelo 5210; salidas de relé para controlar accesoriosexternos, como una Torre de señalización, modelo 5924; puertos de salida para controlar dispositivos externos, como el Carro con desplazamiento rectilíneo o el Disco giratorio; un puerto de comunicación serie para realizar operaciones de control mediante la computadora y para la carga y descarga de programas. y un modo texto para la creación de tareas más complejas.
Software RoboCIM 5250 ysoftware Robotics Módulo controlador de robot
El módulo Controlador de robot también incluye puertos CNC (Computerized Numerical Control), que permiten la comunicación con máquinas CNC de la serie Automatización de Lab-Volt. Esto hace posible una verdadera integración de un sistema de fabricación flexible en el que el robot y las máquinas CNC pueden operar en modo “espera” hasta que sean"contactados" por otro equipo. El Controlador de robot también posee una unidad de disquete para almacenar los programas. La terminal portátil se conecta al Controlador de robot por medio de un puerto de comunicación serie. Esta terminal permite programar puntos, guardar programas y realizar las operaciones generales del Servo robot. Es posible utilizar el Software RoboCIM 5250 o el software Robotics parareemplazar la Terminal portátil. Robotics permite señalar y hacer clic con el ratón para mover el Servo robot y seleccionar puntos. Los procedimientos de edición y etiquetado son fáciles de utilizar. Además, Robotics puede crear programas de tareas, lo que hace posible la creación de procesos complejos. Con el Software RoboCIM 5250, es posible controlar o simular el movimiento del Servo robot. Elentorno virtual tridimensional y la interfaz fácil de utilizar de este software permiten que los estudiantes aprendan rápidamente los fundamentos de la robótica. Se dispone de dos modos de programación: un modo icono intuitivo
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El Servo robot y los dispositivos externos ofrecidos en opción con el Sistema servo robot están equipados con clavijas de posicionamiento (o con broches de fijación...
Automatización y robótica
SISTEMA SERVO ROBOT SERIE 5250
Sistema mostrado con componentes opcionales.
DESCRIPCIÓN GENERAL
El Sistema servo robot, modelo 5250 de Lab-Volt, permite una capacitación accesible y completa sobre la programación y operación de los robots industriales. El contenido del programa de estudios y la experiencia práctica ganada con el Sistema servo robot, permitenque los estudiantes aprendan a crear celdas de trabajo automatizadas, cuya aplicación resulta ideal en los Sistemas de fabricación flexible (SFF) y la Fabricación integrada por computadora (FIC). La gran precisión del brazo articulado del Servo robot representa un paso importante en la automatización y manipulación mediante brazos robotizados. El brazo articulado está accionado por servomotoresequipados con codificadores ópticos que permiten realimentar el controlador. El Servo robot cuenta con cinco ejes de rotación, más una pinza, y es capaz de utilizar todas las articulaciones simultáneamente para realizar una determinada secuencia de movimientos. Se puede operar en los modos Articular y Cartesiano. En el primero, cada articulación se puede controlar y mover de manera independiente.En el modo Cartesiano, la pinza del robot se desplaza en forma lineal y paralela al eje especificado. El Servo robot se puede controlar y programar utilizando
(732) 938-2000 / 800-LAB-VOLT, FAX: (732) 774-8573, E-MAIL: us@labvolt.com (418) 849-1000 / 800-LAB-VOLT, FAX: (418) 849-1666, E-MAIL: ca@labvolt.com INTERNET: http://www.labvolt.com
SISTEMA SERVO ROBOT SERIE 5250
una terminalportátil o desde una computadora en la que se ejecuta el Software RoboCIM 5250 o el Software Robotics. El módulo Controlador de robot cuenta con entradas TTL (Transistor-Transistor Logic) para monitorear los dispositivos de entrada; salidas TTL para interactuar con otros robots o controlar accesorios externos, como una Banda transportadora de correa, modelo 5210; salidas de relé para controlar accesoriosexternos, como una Torre de señalización, modelo 5924; puertos de salida para controlar dispositivos externos, como el Carro con desplazamiento rectilíneo o el Disco giratorio; un puerto de comunicación serie para realizar operaciones de control mediante la computadora y para la carga y descarga de programas. y un modo texto para la creación de tareas más complejas.
Software RoboCIM 5250 ysoftware Robotics Módulo controlador de robot
El módulo Controlador de robot también incluye puertos CNC (Computerized Numerical Control), que permiten la comunicación con máquinas CNC de la serie Automatización de Lab-Volt. Esto hace posible una verdadera integración de un sistema de fabricación flexible en el que el robot y las máquinas CNC pueden operar en modo “espera” hasta que sean"contactados" por otro equipo. El Controlador de robot también posee una unidad de disquete para almacenar los programas. La terminal portátil se conecta al Controlador de robot por medio de un puerto de comunicación serie. Esta terminal permite programar puntos, guardar programas y realizar las operaciones generales del Servo robot. Es posible utilizar el Software RoboCIM 5250 o el software Robotics parareemplazar la Terminal portátil. Robotics permite señalar y hacer clic con el ratón para mover el Servo robot y seleccionar puntos. Los procedimientos de edición y etiquetado son fáciles de utilizar. Además, Robotics puede crear programas de tareas, lo que hace posible la creación de procesos complejos. Con el Software RoboCIM 5250, es posible controlar o simular el movimiento del Servo robot. Elentorno virtual tridimensional y la interfaz fácil de utilizar de este software permiten que los estudiantes aprendan rápidamente los fundamentos de la robótica. Se dispone de dos modos de programación: un modo icono intuitivo
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El Servo robot y los dispositivos externos ofrecidos en opción con el Sistema servo robot están equipados con clavijas de posicionamiento (o con broches de fijación...
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