Manual De Simulink
FELIPE ANDRES LOPEZ MORENO
ING. JAVIER HERNANDO RUIZ FARFAN
(Docente)
UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA
INGENIERIA DE SISTEMAS
TEORIA DE CONTROL
UBATE
2012INTRODUCCIÓN
Simulink es una extensión de MATLAB para la simulación de sistemas dinámicos, tanto lineales como no lineales. Permite al usuario realizar sus estudios tanto en el dominio del tiempo como el de lafrecuencia, expresar las funciones de transferencia en las diferentes formas incluyendo la del espacio de los estados y otras opciones. Al ser en un entorno gráfico, resulta bastante sencillo deutilizar.
MANUAL DE SIMULINK v.6
1. Accede a SIMULINK v.6
Figura 1. Interface principal de MATLAB y flecha indicando el icono para acceder a SIMULINK.
2. Librerías y espacio de trabajo.Figura 2. Buscador de librerías (ventana lado izquierdo) y espacio de trabajo para SIMULINK (ventana lado derecho).
Al desplegar el árbol de Simulink y haciendo clic sobre su nombre se desplieganlas librerías que contienen los bloques operacionales agrupados de acuerdo a diferentes propósitos comunes. Los nombres de las librerías son:
* Continuas
* Discreta
* Funciones y tablas* Matemáticas
* No lineal
* Signos y sistemas
* Sinks
* Recursos
3. Continuas
Figura 3. Sistemas continuos y sus respectivos bloques operacionales (lado derecho).
3.1Bloque ‘Derivative’ (derivada).
Figura 3.1 Bloque de parámetros de Derivada
El bloque “Derivative” desarrolla la derivada con respecto al tiempo de la variable de entrada para lo cual no senecesita especificación.
3.2 Bloque ‘Integrator’ (integrador).
Figura 3.2 Bloque de parámetros de integrador.
El bloque “Integrator” desarrolla la operación de integrar la información de entradadesde un tiempo inicial hasta un tiempo final que se especifica como uno de los parámetros de la simulación.
3.3 Bloque Memory (memoria).
Figura 3.3 Bloque de parámetros de Memoria
El bloque...
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