Manual de uso de arduino
Los elementos a usar:
Arduino UNO
Sheald Breadbroad
LDR (Sensor de luz)
Control remoto
Sensor decodificador
Sensor ultrasónico
Kit de carroARMADO DE CHASIS
Los pasos que debes de seguir para armar el chasis del carro son los siguientes:
1. Coloca en la base inferior las escuadras que servirán para sujetar los motores DC quevienen con el kit, como se ve en la imagen a continuación:
2. Después atornilla los motores, introduce en el agujero un tornillo y fíjalo con una tuerca, notaras que queda perfectamente, ten cuidadoque no te queden flojos.
3. En el orificio avalado vamos a ubicar la rueda de dirección, primero debes armarla. Para ello debes de asegurar la rueda en la placa ovalada con dos tornillos como en laimagen
4. Hasta el momento el montaje te debe de quedar así.
5. Fija los motores a las escuadras usando tornillos y tuercas.
6. Monda las bases parala placa superior en lo huecos que se indican
7. Cuando ya tengas las cuatro bases colocadas y fijas, pon la parte superior del carro.
8. Ahora en la parte frontaldebes de atornillar los diferentes sensores a usar.
9. En la parte posterior debes de ubicar el Arduino y sobre el el sheild Breadboard
10. En la breadboard debes de armar elcircuito que se muestra en el diagrama, te quedara como el de la imagen.
11. Agregar un Sensor Infrarrojo al diagrama anterior.12. Agregar un Sensor LDR al diagrama anterior.
13.
14.
13. Agregar un SensorULTRASONICO al diagrama anterior.
14. Conecta el Arduino a la computadora de la mesa y realizar los siguientes skeches en el IDE de desarrollo arduino.
15. Transfiérelos al...
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