Manual de usuario brazo rob tico KUKA 20150530 021201623 1


Manual de usuario KUKA KR 5 SCARA | Equipo: ARFAI


Misión
La misión de este brazo robótico es cumplir con la automatización en procesos sustituir la calidad humana por una robótica, con mayor precisión y mayor rapidez en empresas, y la misión de este manual es conocer la maquina conocer su funcionamiento, conocer las partes, toda su estructura, sus funciones en cada uno de sus componentes,la seguridad que el personal debe llevar al momento de usarlo para que este conlleve un buen uso por parte del consumidor.
















Objetivo

El Objetivo del brazo robótico es mejorar la calidad en los productos, mayor precisión menos rechazos aumentar la producción reducir costos de producción, reducir mantenimiento reducir personal, y para el manual el objetivo es que el consumidor sepacómo utilizar la maquina darle el uso correspondiente, que funcione de acuerdo como aquí se plantea y no tenga problemas con el uso debido.

















Identificación de la Maquina

El sistema del robot está formado por los siguientes componentes:
Manipulador
Unidad de control del robot
Unidad manual de programación KCP
Cables de unión
Software
Opciones, accesorios



Sistema derobot

1 Robot

2 Unidad de control del robot


3 Unidad manual de programación
KCP

4 Cables de unión


INDICE

Misión
(1)
Objetivo (2)

Identificación de la maquina (3)

Estructura (4)

Funciones (6)

Datos técnicos (8)Responsabilidades (18)

Seguridad (22)
Fallos (27)

Glosario (28)


Estructura
El robot es un robot de brazo articulado con 6 ejes fabricado en fundición de metal ligero.
Todas las unidades de accionamiento y cables conductores de corriente se encuentran dispuestas debajo de cubiertas atornilladas para protección contra entrada de suciedades y humedad.

El robot está formado por los siguientesgrupos constructivos principales:
Muñeca central
Brazo
Brazo de oscilación
Columna giratoria
Base del robot
Instalación eléctrica











Constitución



1 Brazo 4 Columna giratoria
2 Muñeca central 5 Base del robot
3 Brazo de oscilación 6 Instalación eléctrica


















FuncionesMuñeca central
El robot está equipado con una muñeca central de tres ejes. Esta es accionada por los motores en el brazo (eje 4) y en la muñeca central. El motor del eje 4 acciona directamente el reductor, mientras que en los ejes 5 y 6 el accionamiento tiene una etapa intermedia a través de una correa dentada.
La muñeca central ejecuta su movimiento alrededor de los ejes 4, 5 y 6. En la muñecacentral se encuentran 3 válvulas de impulso de 5/2 vías, que pueden ser utilizadas para el mando de útiles.En la muñeca central se encuentra además el conector redondo de 10 polos para el cable de E/S de la muñeca.


Brazo
El brazo es el elemento de unión entre la muñeca central y el brazo de oscilación. En él se encuentra también montado el motor del eje 4 de la muñeca. El brazo se encuentradisponible en 2 variantes.


Brazo de oscilación

Entre el brazo y la columna giratoria se encuentra montado el brazo de oscilación. En él se encuentran montados los motores y los reductores de los ejes 2 y 3. En el brazo de oscilación se encuentran guiados los cables de alimentación de energía y del mazo de cables para los ejes 2 hasta 6. El brazo de oscilación se encuentra disponible en 2 variantes.Columna giratoria

Los movimientos de giro del eje 1 son realizados por la columna giratoria. Está atornillada a la base del robot a través del reductor del eje 1 y es accionado por un motor montado en la base del robot. En la columna giratoria se encuentran las baterías tampón para asegurar los datos de los ejes del sistema de medición de la carrera.

Base del robot

La base del...