Manual GPS

Introducción al Sistema
GPS

Fecha del Congreso

1

11

LAS 2 APLICACIONES + OPUESTAS
Navegación
Def “Llegar a un destino por la ruta más apropiada”
Determinando posiciones globales rápidamente
Geodesia Espacial
Def. “Determinar la forma y dimensiones de la Tierra y
sus variaciones en el tiempo”
Determinando posiciones con la máxima precisión.
precisión
Diferencias
Ambasdeterminan posiciones.
Navegación -> Tiempo Real
Geodesia Espacial -> Máxima Precisión

MUCHOS + APLICACIONES
Fecha del Congreso

2

22

Eventos históricos en Navegación
1100 a.c.
200 a.c.
100
1492
1569

Navegación con estrellas
Determina el radio Terrestre
Mapa de navegación
Velocidad y distancia
Mapa del Mundo para marinos
con “ángulos verdaderos”
1642-1727 Newton
Ley degravitación universal
1731
Hudley
Sextante = Latitud
1761
Harrison
Cronómetro = Longitud
1928
Reloj de cuarzo
1930
Aparece la radionavegación
1936
RADAR altimétrico (USA, Alemania)
1948
Primer reloj atómico
1953
Primer vuelo INS (B-29 4080km)
1957
Sputnik I
empieza la era espacial
Fecha del Congreso

Fenicios
Eratóstenes
Ptolomeo
Colón
Mercator

3

33

Técnicas denavegación
AUTÓNOMA
Astronavegación
Navegación
Inercial
Sistemas de radar
de a bordo
otros

Fecha del Congreso

NO AUTÓNOMA
SISTEMAS EN TIERRA
Balizas (VOR, NDB)
Transponders (DME)
Sistemas Hiperbólicos
(OMEGA,LORAN)
Combinados (TACAN+VOR+DME)
Radares
Aproximaciones (ILS,MLS)
Marcas ópticas
SISTEMAS ESPACIALES
Doppler (TRANSIT, TSIKADA, DORIS)
Distancias (GPS, GLONASS,Galileo)Mixtos de varias técnicas (EGNOS,
WAAS, MT-SAT)
4

44

Eventos históricos en Geodesia Espacial
Observación a Estrellas

Geodesia Astronómica

Observación a Globos

Enlace Córcega- Europa

Observación a Satélites

1957

Observación Doppler

TRANSIT, TSIKADA, DORIS

Observación Láser

SLR, LLR

Observación VLBI

Radiotelescopios

Observación fase, tiempo

GPS,GLONASS, GALILEO

Fecha del Congreso

Sputnik I

5

55

Breve reseña histórica GPS
1972: Primeros estudios
Posicionamiento militar preciso 3D
Satélites no vulnerables a interferencias
Receptores de bajo coste para los usuarios
Satélites con mayor ‘vida útil’
Correcciones ionosféricas suficientes para poder dar una precisión
en coordenadas de 2 metros

1973: Desarrollo desdeprogramas separados
1978: Primer lanzamiento de SVs de desarrollo : Bloque I, febrero
1989: Lanzamiento satélites operacionales.
1993: Se declara la Capacidad Operativa Inicial (IOC)
1995: Se declara la Capacidad Operativa Total (FOC)
Fecha del Congreso

6

66

Desarrollado como un sistema de uso dual:
Uso militar para EEUU y aliados.
Uso civil para todo el mundo (limitado).

Base Legalque apoya estas dos usos.
Marzo 1996, “Presidential Decidion Directive” que se
encuentra en la “U.S. Public Law” de Diciembre de 1997.
Dicienbre 1994, “U.S. Space-Based Positioning,
Navigation and Timing (PMT) Policy” http://pnt.gov

Fecha del Congreso

7

77

SEGMENTOS DEL SISTEMA GPS

SEGMENTO ESPACIAL
SEGMENTO USUARIO

Fecha del Congreso

SEGMENTO DE CONTROL

8

88SEGMENTO DE CONTROL

Segmento de Control NAVSTAR.
Efemérides Transmitidas.

Segmentos de Control Independientes
Efemérides Precisas.

Fecha del Congreso

9

99

SEGMENTO DE CONTROL NAVSTAR

Tiene como misión el seguimiento continuo de todos
los satélites de la constelación NAVSTAR con los
siguientes objetivos:
Determinar:
los parámetros orbitales de la órbita de cada satélite.determinar el estado de sus osciladores.
Hallados los parámetros anteriores, emitirlos a los satélites para que
éstos puedan transmitirlos a los usuarios.

Hay tres tipos de instalaciones; Estación Maestra de
Control (MCS), Estaciones Monitoras (MS) y Antenas
Terrestres
Fecha del Congreso

10 1010

PUNTOS DE CONTROL (12)

1ª Fase: 5 distribuidas en longitud por la superficie...