Manual kuka robotics

Robots

KUKA Roboter GmbH

KR 5 sixx R650, R850
Especificación

Edición: 05.07.2011

Versión: Spez KR 5 sixx V6 es

KR 5 sixx R650, R850

© Copyright 2011 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg Alemania

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Publicación: Estructura de libro: Label:

Pub Spez KR 5 sixx es Spez KR 5 sixx V8.1 Spez KR 5 sixx V6 es

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Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es

Indice

Indice
1
1.1 1.2

Descripción del producto ...........................................................................
Vista general del sistema del robot............................................................................ Descripción del robot KR 5 sixx .................................................................................

5
5 5

2
2.1 2.2 2.3 2.3.1 2.4 2.5 2.6 2.7

Datos técnicos .............................................................................................
Datos básicos............................................................................................................ Datos de los ejes ....................................................................................................... Cargas ....................................................................................................................... Brida de acople..................................................................................................... Cargas sobre el fundamento ...................................................................................... Datos adicionales ....................................................................................................... Grupo constructivo de válvulas .................................................................................. Carteles y placas características...............................................................................

7
7 8 12 13 14 15 16 18

3
3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.2 3.3 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.5.5 3.5.6 3.5.7 3.6 3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.7 3.8 3.8.1 3.8.2 3.8.3 3.8.4 3.8.5 3.8.6 3.8.7 3.8.8 3.8.9

Seguridades.................................................................................................
Generalidades ............................................................................................................ Observaciones sobre responsabilidades .............................................................. Uso conforme a lo previsto del robot industrial ..................................................... Declaración de conformidad de la CE y declaración de montaje......................... Términos utilizados ............................................................................................... Personal ..................................................................................................................... Campos y zonas de trabajo, protección y de peligro ................................................. Causa de reacciones de parada...