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Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
CONTROL DE PROCESOS
Manual Del Curso
M.C. Antonio Rodríguez García
Departamento de Control
Revisión 1
~2~
ÍNDICE
C
CO
ON
NT
TE
EN
NI
ID
DO
O
P
PA
AG
GI
IN
NA
A

Indice………………………………………………….……………… 2Introducción…………………………………………….…………… 3 Porciento Incompleto…………………………………….………… 4 Lugar Geométrico De Las Raíces (LGR)………………………… 10 Diagrama de Bode …….…………………………….……………… 14 Diagrama de Nyquist……………………………….……………… 17 Controladores……………………………………….……………… 20 Métodos De Sintonía……………………………….……………… 22 Sistemas Cascada…………………….…………….……………… 31
~3~
INTRODUCCIÓN

En este trabajo, se expondrá paso a paso la manera adecuada de analizar un sistema de control a partir deuna grafica determinada que nos muestre la respuesta de dicho sistema en el tiempo, de donde iremos obteniendo diversos datos del sistema, como sus constantes de tiempo, su función de transferencia, el comportamiento del sistema ante la frecuencia y la manera correcta de sintonizar nuestro sistema para que trabaje de acuerdo nuestros estándares deseados.

También se vera el análisis necesariopara la aplicación de algún controlador en los sistemas, además de diferentes métodos de sintonía para los mismos.

Por ultimo se hablara acerca de los sistemas de tipo cascada además de su demostración en cuanto a la forma de análisis de los mismos.
~4~
PORCIENTO INCOMPLETO

El porciento incompleto es un método gráfico que nos sirve para obtener la función de transferencia de un sistema apartir de su grafico de respuesta a una entrada de tipo escalón.

Su base está en graficar el porcentaje de lo que falta para que el proceso se complete con respecto al tiempo. Es decir del 100% del proceso sustraer el porcentaje del proceso que ya se haya completado.

La gráfica del porciento incompleto se grafica en una hoja semilogarítmica, donde el porciento incompleto se grafica en el ejevertical; mientras que el tiempo se grafica en el eje horizontal.

Para poder realizar la curva denominada como “A” se necesitan tabular los valores del porcentaje del proceso completado, “Y”, y restárselos al 100%. Es decir, que al inicio del proceso tendremos una “Y” de 0% y por lo tanto el porciento incompleto será de un 100%.
Una vez con estos datos,...