Manual Matlab

Ismael Payo Gutiérrez y Luis Sánchez Rodríguez
Área de Ingeniería de Sistemas y Automática
g
Escuela de Ingeniería Industrial de Toledo

Herramienta de científicos

Introducción a Matlab
para la ingeniería

ESCUELA DE INGENIERÍA
INDUSTRIAL DE TOLEDO

24/02/2012

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¿Qué es Matlab?
Entorno de trabajo
j
Variables en Matlab
Matlab como una calculadoracientífica

Curso de introducción a Matlab

Cálculo t i i l
Cál l matricial
Cálculo con polinomios
Gráficas
Programación
Cálculo numérico
Cálculo simbólico
Bibliografía

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• I t d ió
Introducción

Índice

2

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Curso de introducción a Matlab

• Simulink (Plataf. de simulac. multidominio)
• GUIDE (editor de interfaces de usuario)
(
)
• RealTime Windows Target/xPC Target (Plataf. de
adquisición de datos en tiempo real)

Cálculo numérico y simbólico
Representación de gráficos 2D y 3D
Lenguaje de programación propio (lenguaje M)
Cajas de herramientas (toolboxes)
Además dispone de:

• M tL b
MatLab
Matrix Laboratory
M ti L b t
• Creado por Cleve Moler en 1984
• Software matemático

¿Qué es MatLab?

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24/02/2012Programa preparado
P
d
para recibir órdenes

Curso de introducción a Matlab

• Ventana de comandos

Entorno de trabajo

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Curso de introducción a Matlab

• Espacio de trabajo

Entorno de trabajo

5

24/02/2012

Curso de introducción a Matlab

• Directorio actual

Entorno de trabajo

6

Curso de introducción a Matlab

Las variables no sondeclaradas ni dimensionalizadas antes de ser
utilizadas.
utilizadas

24/02/2012

•

Número complejo

7

El nombre elegido para una variable no debe
coincidir con el de alguna función o variable de las
que MatLab tiene predefinidas, ej. ans, pi, Inf,
Nan, etc.

Los nombres de las variables en MatLab deben
empezar por una letra, que puede ir seguida de
cualquier combinación de letras,dígitos y guiones
bajos. MatLab distingue entre mayúsculas y
minúsculas y admite un máximo de 63 caracteres.

• Cada vez que MatLab ejecuta una sentencia el resultado se
almacena en una variable cuyo nombre, por defecto, es ans.

Las variables en MatLab

División por la derecha
p

División por la izquierda

Potencia

Operación elemento a elemento

/

\

^

.*, ./, .\, .^
/ \ ^Curso de introducción a Matlab

Ej.: cos ( 52 32 )
>> cos(sqrt(5^2+3^2)*pi)

Producto

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Función arcotangente

atan

Raíz cuadrada

Función logaritmo decimal

Valor del ángulo
Signo

angle

Valor absoluto

abs

sign

8

Función logaritmo neperiano

Función exponencial

Función cotangente

Función cosecante

sqrt

log10

log

exp

cotcsc

Función tangente

tan

Resta

Función arcocoseno

acos

Función secante

Función coseno

cos

sec

Función arcoseno

asin

Suma

*

+

Operaciones aritméticas

• Operaciones aritméticas
y funciones elementales

Función seno

sin

Funciones elementales

MatLab como una calculadora
científica

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>> A = [4 1 9
-2 4 6
5 -3 -4];

2
54
3

6
4
A = [4,1,9;-2,4,6;5,-3,-4];

>>

9

A = [4 1 9;-2 4 6;5 -3 -4];

>>

Curso de introducción a Matlab

>> A = [4,1,9
-2,4,6
5,-3,-4];

A

– Los elementos de la matriz deben ir entre corchetes.
– Los elementos de cada fila deben ir separados por espacios en
blanco o por comas.
– Las filas deben ir separadas por retornos de carro o por
puntos y coma.
– Ej.:
4
19

• Generación de matrices

Cálculo matricial

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Curso de introducción a Matlab

– Para generar vectores se siguen las mismas reglas que para
generar matrices.
– Si el incremento o paso entre los distintos elementos del
vector es constante se pueden utilizar los dos p
p
puntos p
para
generar vectores. Ej.: 0:0.2:5
– También se pueden generar vectores con paso...