Manual mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.

MICROBÓTICA.

MICROCONTROLADOR

MC68HC11
FUNDAMENTOS, RECURSOS Y PROGRAMACIÓN

MODA

MODB

XTAL

EXTAL E

IRQ XIRQ RESET

CONTROL DE LOS MODOS TEMPORIZADOR Acumulador de COP PAI pulsos OC2 OC3 OC4 OC5 IC1 Interrupciones IC2 IC3 periódicas

OSCILADOR LOGICA DEL RELOJ

LOGICA DE INTERRUPCIONES ROM 8K

EEPROM512 BYTES CPU RAM 256 BYTES

BUS EXPANSION DIRECCIONES DIRECCIONES/DATOS R/W AS

SPI

SCI

STRB STRA

TxD RxD

E/S PARALELA

SS SCK MOSI MISO

VRH VRL CONVERSOR A/D

CONTROL PUERTO A PA0 PB7 PA7 PUERTO B PC7 PB0 PUERTO C

CONTROL PUERTO D STRB/ R/W STRA/AS PD5 PD0 PUERTO E PE7 PE0

CRISTINA DOBLADO ALCÁZAR JUAN GONZÁLEZ GÓMEZ ANDRÉS PRIETO−MORENO JUAN JOSÉ SAN MARTÍN

PC0I

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.

MICROBÓTICA

II

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.

MICROBÓTICA.

MICROCONTROLADOR 68HC11:
FUNDAMENTOS, RECURSOS Y PROGRAMACIÓN

OBJETIVOS : Con este libro se pretende cubrir el gran vacío que existe de información en castellano sobre el microcontrolador 68HC11. Esta basado en laexperiencia que han ido adquiriendo los autores en el desarrollo de aplicaciones digitales. Por ello es eminentemente práctico, se ha evitado explicar con profundidad los mecanismos internos de funcionamiento centrándose sobre todo en los conocimientos básicos que hay que tener para poder utilizar todos los recursos internos. En el caso de buscar información detallada sobre algún recurso es aconsejableleer directamente el manual de referencia del microcontrolador 68hc11. Todos los ejemplos que aparecen han sido probados en la tarjeta entrenadora CT6811 desarrollada por los propios autores, pero son totalmente válidos para cualquier otra entrenadora. Este texto se dirige a aquellas personas que ya tienen unos conocimientos básicos de programación en ensamblador y de sistemas digitales, para loscuales la comprensión del mismo se ve facilitada ya que no es objeto del libro explicar tales materias. Se ha usado un lenguaje coloquial para facilitar y amenizar la lectura, es muy común que los libros técnicos terminen siendo un plomo duro de roer y esa no es la intención de los autores. Se espera que este libro sirva para fomentar el interés sobre este microcontrolador, el cual, por susrecursos internos y la facilidad de su programación, es muy usado tanto en la industria como en los centros de investigación. En el Massachusetts Institute of Technology (M.I.T) el 68HC11 se ha abierto un hueco y es ampliamente usado en el diseño de pequeños microbots autónomos, actividad que siguen de cerca los autores.

LOS AUTORES: Cuando se empezó a escribir este texto los cuatro autoresestudiaban los últimos cursos de la E.T.S.I Telecomunicación de la U.P.M. Se conocieron cuatro años antes al perseguir un objetivo común, el diseño y desarrollo de sistemas digitales autónomos, formando un equipo conocido con el nombre de ’GRUPO J&J’. Con un espíritu ingenieril empezaron a desarrollar sistemas modulares y de bajo coste que permitían construir sistemas más complejos como si de puzzles setratara. Debido al interés de la gente se desarrolló un equipo entrenador de bajo coste basado en el microcontrolador 68HC11 y ahora se completa con este libro para satisfacer a todas aquellas personas, incluidos los propios autores, que lo han echado en falta en todo este tiempo. El grupo durante 1997 centró su actividad en la construcción de pequeños robots, sistemas de tarjetas chip, y controlremoto por internet. En 1998 este grupo empezó a formar parte de la empresa Microbótica continuando, entre otras actividades, con el diseño y construcción de sistemas digitales. Para las personas interesadas algunos de los trabajos se pueden ver en la dirección de WEB: http://www.microbotica.es y para contactar con ellos se puede utilizar la dirección de e−mail: info@microbotica.es Por último hay...