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Microcontrolador PIC16F873A Introducción. En la actualidad el uso de la tecnología de control ha aumentado considerablemente, para lo cual el uso de sistemas de procesamiento digital de información y señales se usa desde sistemas satelitales hasta en planchas y tostadores. El microcontrolador forma parte fundamental de muchos dispositivos ya que este permite procesar la información con la rapidezde un microprocesador pero con un menor número de requerimientos, los cuales hacen voluminosa la circuitería de algunos dispositivos o sistemas de control. La familia de microcontrolador de Microchip ha tomado importancia y ganado mercados que antes eran acaparados por microcontroladores de compañías como lo eran Intel y Motorola, pero este presenta grandes ventajas contra los mounstruos de 40pines, y algunos microprocesadores en cuanto al desarrollo de sistemas, y aplicaciones con bajos recursos de soporte y de energía. En la familia de Microchip existen varios tipos de microcontroladores, pero para el desarrollo de aplicaciones en las que el tamaño, rapidez y facilidad de progamación de un microcontrolador se obtienen grandes ventajas en la aplicación de la familia PIC16CXX, en dondeanalizaremos con detalle las características físicas, de programación y aplicación de el PIC16F873A o el PIC16LF84 los cuales son muy similares entre sí, en donde su única diferencia es su número de registros. Arquitectura del Microcontrolador.

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La Arquitectura interna del PIC16F873A es descrita como un sistema de arquitectura RISC el cual usa además el manejo de arquitectura de Harvard, enesta se tienen varias características que enumeraremos a continuación: 32 instrucciones (RISC) ALU Hardwired Arquitectura Harvard 368 registros de proposito general Memoria de programa de 1Kbyte EEPROM Memoria de 256 datos EEPROM 8 niveles de stack 4 modos de direccionamiento 4 fuentes de interrupción 2 puertos de alta corriente Programación serial Timer de 8 bits con pre-escaler Oscilador RC, LC, cristal 400 ns por instrucción a 10 Mhz Bajo consumo de potencia 2mA a 5V Alimentación de 5 Volts – 2 .6 volts Protección contra carga estática

En la figura1 presentamos el diagrama de conexiones físicas del encapsulado de forma PDIP,SOIC.

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Microcontrolador PIC16F873A Organización de la memoria. El PIC16F873A es undispositivo de características RISC, para ello este presenta un file de registros de 32 registros de propósito general, y 15 registros de propósito especial distribuido en el grupo el cual se encuentra distribuido de la manera siguiente: 00

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INDF: Este registro se utiliza para almacenar el contenido de un registro direccionado en forma indirecta. 01 TMR0 Registro de contador de timer.

02PCL Es la parte baja del contador de programa, este registro es de lectura y escritura. 03 STATUS Este registro contiene el acceso a la página 0 y a la página1 en el bit 5 de este registro, el cual estando en cero permite estar en la página 0 la cual empieza en la dirección 00h y termina en la dirección 2Fh, la condición inicial en este bit 5 (bit de página) es cero, el tener el bit en uno tepermite estar en la página 1 la cual empieza en la dirección 80h y termina en la dirección de memoria Afh, en cada página hay procesos que se realizan exclusivamente como lo veremos posteriormente. En este registro también se encuentran la bandera de cero Z, la bandera de acarreo C, y la bandera de acarreo entre nibles, además de la bandera de power down, y time out usada por los modos de Watch dogy Sleep. 04 FSR En el registro FSR (File Source Register) se utiliza para el direccionamiento indirecto, en el que este registro apunta a un registro del file de registros por medio de su contenido. 05 PORTA Este puerto es de 5 bits de entrada salida de alta corriente, el cual tiene una salida de drenaje abierto, y en el modo de grabación la entrada de reloj de grabación se encuentra en el bit...