Manual Plc Basico

TUTORIAL
BÁSICO PLCs
Elaborado por:
Alvarez Ramos Adrian
Cruz Rojas Luis Joseph
Mendoza Gonzalez Mario Geovani

Introducción
 Definición
Dispositivo electrónico muy usado en automatización industrial. Un PLC controla la
lógica de funcionamiento de maquinas, plantas y procesos industriales, procesan y
reciben señales digitales y analógicas y pueden aplicar estrategias de control. Setrata de un equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha
diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real.

 Antecedentes
Los PLC’s se introdujeron por primera vez en la industria a finales de los 60’s. La
razón fue la necesidad de eliminar el gran costo que se producía al reemplazar el
complejo sistema de control basado en relevadores ycontactores.
El problema de la automatización en ese entonces, era que cuando los
requerimientos de producción cambiaban también lo hacía el sistema de control,
por lo que, comenzó a resultar bastante caro conforme los cambios eran
requeridos frecuentemente, dado que los controladores eran dispositivos
mecánicos.
A mediados de los 70s los PLC eran máquinas de estado secuenciales y CPU
basadas encorrimientos de bit. Por cada modelo de microprocesador había un
modelo de PLC basado en el mismo.
En los 80s, se produjo un intento de estandarización de las comunicaciones, se
redujo el tamaño del PLC y se comenzó a programar de manera simbólica.
Durante los 90s se estandarizo el uso de lenguajes de programación: diagramas de
bloques y lista de instrucciones.

 Usos
Un PLC sueleemplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las
siguientes necesidades:







Espacio reducido
Procesos de producción periódicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.

Aplicaciones generales:
 Maniobra de máquinas
Maniobra de instalaciones
 Señalización y control

 Ventajas y Desventajas
 Ventajas:
o Menor tiempo de elaboración de proyectos
o Posibilidad de añadir modificaciones sin costo añadido en otros
componentes
o Mínimo espacio utilizado
o Menos costo de mano de obra
o Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo PLC
o Menor tiempo de puesta en funcionamiento
 Desventajas
o Costoo Capacitación de personal para la utilización.

Configuración, Arquitectura y Funcionamiento
 Tipos de PLCs
Deacuerdo a su estructura externa pueden ser:
 Compactos: Si todos los elementos del PLC se encuentran en un solo bloque
encerrados en un gabinete.

Fig 1 Ejemplos PLCs Compactos
 Modulares: Divididos a su vez en dos.
o Estructura Americana: Separa la E/S del resto de loselementos del
PLC.
o Estructura Europea: Cada módulo es una función.

Fig 2 Ejemplos PLCs Modulares

Deacuerdo a su número de entradas y salidas pueden ser:
 Gama Baja: El número de E/S es menor de 256.
 Gama Media: El número de E/S es igual que 256 pero no mayor de 1024.
 Gama Alta: El número de E/S es mayor de 1024.

 Componentes básicos de un PLC
La estructura básica de un PLC esla siguiente:







Fuente de alimentación
CPU
Modulo de entrada
Modulo de salida
Terminal de programación
Periféricos

Fig 3. Diagrama a bloques de la arquitectura de un PLC

Programación del PLC
Actualmente existen tres tipos de lenguajes de programación de PLCs como los más difundidos
a nivel mundial, y cada tipo de lenguaje está basado en la Norma IEC 1131 -3(Comisión
Electrotécnica Internacional) ó en la configuración Americana Estándar.

Fig. 5 Lenguajes basados en la Norma IEC 1131-3
Para éste manual nos basaremos en el lenguaje de programación en Diagrama de Contactos
KOP, también conocido como lenguaje de escalera. A continuación se muestra una tabla de
símbolos básicos del lenguaje de programación KOP.

 Una rama está compuesta de una serie...