Manual plc telemecanique

Descripción de lenguajes Lista y de contactos

Índice Sección B

B
Capítulo 1 Introducción 1.1 1.2 1.3 1.4 Generalidades Lenguaje Lista de instrucciones (Lista o IL) Grafcet Lenguaje de contactos (Ladder o LD) 1.4-1 Principios de programación 1.4-2 Reversibilidad 1.4-3 Convenciones de programación en lenguaje Lista reversible Página 1/1 1/1 1/1 1/3 1/4 1/6 1/8 1/9 2/1 2/1 2/1 2/2 2/4 2/4 2/52/5 2/6 2/7 2/7 2/9 2/10

2

Instrucciones combinatorias y secuenciales 2.1 Tratamiento booleano 2.1-1 Definición de los principales objetos de bits 2.1-2 Presentación de instrucciones booleanas 2.1-3 Instrucciones de carga LD, LDN, LDR, LDF 2.1-4 Instrucciones de asignación ST, STN, S, R 2.1-5 Instrucciones Y Lógica: AND, ANDN, ANDR, ANDF 2.1-6 Instrucciones O Lógica: OR, ORN, ORR, ORF 2.1-7Instrucciones O Exclusiva: XOR, XORN, XORR, XORF 2.1-8 Instrucción Negación: N 2.1-9 Utilización de paréntesis 2.1-10 Instrucciones MPS, MRD, MPP 2.1-11 Instrucciones OPEN y SHORT específicas del lenguaje de contactos

Bloques de función estándares 2/11 2.2-1 Objetos de bits y palabras asociadas a bloques de función estándares 2/11 2.2-2 Principios de programación 2/12 2.2-3 Bloques de funciónde temporizador %TMi 2/13 2.2-4 Bloques de función de contador/descontador %Ci 2/17 ____________________________________________________________

_______________ B/1

2.2

Descripción de lenguajes Lista y de contactos

Índice Sección B

B
Capítulo 2.2-5 Bloques de función de registro %Ri 2.2-6 Bloques de función de programador cíclico %DRi 2.3 Instrucciones Grafcet 2.3-1 Descripción2.3-2 Estructura de un programa Instrucciones de programa 2.4-1 Instrucciones de fin de programa END, ENDC, ENDCN 2.4-2 Instrucción NOP 2.4-3 Instrucciones de salto JMP, JMPC, JMPCN a una etiqueta %Li: 2.4-4 Instrucciones de subprograma SRn, SRn:, RET 2.4-5 Instrucciones relé maestro MCS y MCR Página 2/20 2/23 2/26 2/26 2/28 2/29 2/29 2/29 2/30 2/31 2/32 3/1 3/1 3/1 3/3 3/5 3/5 3/8 3/9 3/11 3/123/13 3/14 3/15 3/16 3/16 3/16

2.4

3

Instrucciones numéricas y específicas 3.1 Tratamiento numérico 3.1-1 Definición de los principales objetos de palabra 3.1-2 Objetos estructurados 3.1-3 Presentación de instrucciones numéricas 3.1-4 Instrucciones de asignación 3.1-5 Instrucciones de comparación 3.1-6 Instrucciones aritméticas 3.1-7 Instrucciones lógicas 3.1-8 Instrucciones de desplazamiento3.1-9 Instrucciones de conversión Puntos de ajuste analógico Vía analógica (TSX 07 32/33 •• ••) Bloques de función específicos 3.4-1 Objetos bits y palabras asociadas a bloques de función específicos 3.4-2 Principios de programación

3.2 3.3 3.4

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_______________ B/2

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ÍndiceSección B

B
Capítulo 3.4-3 Salida de modulación de amplitud %PWM 3.4-4 Salida del generador de impulsos %PLS 3.4-5 Funciones de contaje rápido, frecuencímetro y contador/descontador %FC 3.4-6 Emisión/Recepción de mensajes y control de intercambios 3.4-7 Bloques de función de registro de desplazamiento de bit %SBRi 3.4-8 Bloques de función paso a paso %SCi 3.5 4 Comunicación entre autómatas Página3/17 3/19 3/21 3/30 3/45 3/47 3/49 4/1 4/1 4/2 4/2 4/3 4/5 4/6 4/7 4/7 4/7 4/9 4/9 4/10 4/11 4/11 4/11 4/12 4/13 4/13

Gestión de los módulos analógicos 4.1 4.2 Presentación Módulos analógicos TSX AMN 4000/4001 4.2-1 Principio de funcionamiento de los módulos analógicos 4.2-2 Programación de los módulos analógicos 4.2-3 Uso de las palabras %IW en el programa de usuario 4.2-4 Diagnóstico delestado de comunicación con los módulos analógicos Módulos de entrada analógica TSX ASN ••• 4.3-1 Configuración de las entradas analógicas 4.3-2 Programación de las entradas analógicas 4.3-4 Ejemplo de programación de entradas analógicas 4.3-3 Tiempo de respuesta de las entradas analógicas 4.3-5 Características de las entradas analógicas Módulos de salida analógica TSX AEN ••• 4.4-1 Configuración de...