Manual Roboworks
Páginas: 26 (6498 palabras)
Publicado: 8 de septiembre de 2011
Ana María Franco
Carlos Rodríguez
Departamento De Ingeniería De Producción
Universidad EAFIT
MODELACIÓN Y ANIMACIÓN CON EL
ROBOWORKS
VERSION 2.0
COMO EMPEZAR A USAR EL ROBOWORKS
Carlos A. Rodríguez A. carodri@eafit.edu.co Ana María Franco. afrancoc@eafit.edu.co Departamento Ingeniería de Producción Medellín-Colombia
INTRODUCCIÓN
Que es el Roboworks? El Roboworks es unmodelador tridimensional para la simulación de elementos mecánicos. Este programa permite al usuario realizar un modelo en 3D y animarlo desde el teclado, por medio de un archivo .dat creado por el usuario o por medio de archivos ejecutables creados en Matlab, C++, LabView, etc. En esta guía aprenderemos a modelar con el Roboworks y a como utilizar el software de programación para el manejo delmodelador. A quién esta dirigido el Roboworks? El Roboworks es útil para las personas relacionadas con la Robótica que tengan necesidad de simular movimiento desde un programa de control, ya sea para analizar los resultados ante un estimulo en un Robot o para tener una visión en tiempo real del movimiento de los componentes de un sistema mecánico. Quien es el creador de Roboworks y como puedoconseguirlo? El Roboworks es un software desarrollado por Chetan Kapoor, bajo la firma Newtonium. Para conseguir el software o resolver preguntas comunes sobre el software o la compañía visita las siguientes paginas electrónicas. www.newtonium.com www.newtonium.com/public_html/Products/RoboWorks/RoboWorks.htm www.newtonium.com/public_html/Products/RoboWorks/RoboWorks_faq.htm O envíar un e-mail asupport@newtonium.com
La interface gráfica del Roboworks La interface gráfica del Roboworks consta de las siguientes partes: Vista en 3D: En esta vista se puede ver en 3 dimensiones el estado en que se encuentra un modelo tridimensional. Desde esta ventana no se puede modificar el modelo, Esta solo sirve para ver la posición de todas las cosas. Vista de Arbol: En esta vista se crearán todos losmodelos. Cada forma visible en la pantalla 3D, se vera referenciada en esta vista, y solo desde esta ventana se pueden modificar sus parámetros. Barra de Tareas Barra de Iconos
Vista 3D
Vista de Arbol
Barra de Tareas: Ofrece las clásicas tareas de todo programa basado en Windows: Archivo, Editar, Ver, Ventana y Ayuda, además de la opción propia del Roboworks de Animación. Más adelante seexplicaran las funciones de cada una de las tareas contenidas bajo estos menús. Barra de Iconos: En la barra de Iconos Solo se encuentran los iconos que pertenecen a las aplicaciones generales de Windows, estos son: Nuevo, Abrir, Guardar, Cortar, Copiar, Pegar, Acerca del Roboworks y Ayuda. Más adelante se explicaran las funciones de cada una de las tareas contenidas bajo estos Iconos.
COMOREALIZAR UNA MODELACIÓN EN ROBOWORKS? Para empezar es necesario conocer la Ventana de vista en árbol, porque todos los modelos se realizarán en esta ventana. Ventana de vista de árbol En la ventana de vista de árbol aparecerán todos los elementos de la modelación a medida que sean creados. Existen 3 tipos de elementos que podemos crear en esta ventana: Formas, Transformaciones y otros. En las Formas seencuentran las figuras básicas para realizar cualquier elemento tridimensional estas son: Cilindros, Conos, Discos, Esferas y Cubos. En las Transformaciones se encuentran todas las posibilidades de movimiento de una figura, como rotación y translación. En Otras se encuentra la opción de crear grupos y seleccionar materiales para los sólidos. Para insertar un elemento en esta vista se debe ir almenú "edit" mientras la vista se encuentre activada y seleccionar "insert child" después aparecerá una ventana que preguntará que es los que se desea insertar. En esta ventana se encontrarán los tres tipos de elementos mencionados anteriormente: formas, transformaciones y otros.
Inserte una forma, por ejemplo un Cubo: Seleccione el cubo entre los sólidos de la ventana "Shape" y de un doble...
Carlos Rodríguez
Departamento De Ingeniería De Producción
Universidad EAFIT
MODELACIÓN Y ANIMACIÓN CON EL
ROBOWORKS
VERSION 2.0
COMO EMPEZAR A USAR EL ROBOWORKS
Carlos A. Rodríguez A. carodri@eafit.edu.co Ana María Franco. afrancoc@eafit.edu.co Departamento Ingeniería de Producción Medellín-Colombia
INTRODUCCIÓN
Que es el Roboworks? El Roboworks es unmodelador tridimensional para la simulación de elementos mecánicos. Este programa permite al usuario realizar un modelo en 3D y animarlo desde el teclado, por medio de un archivo .dat creado por el usuario o por medio de archivos ejecutables creados en Matlab, C++, LabView, etc. En esta guía aprenderemos a modelar con el Roboworks y a como utilizar el software de programación para el manejo delmodelador. A quién esta dirigido el Roboworks? El Roboworks es útil para las personas relacionadas con la Robótica que tengan necesidad de simular movimiento desde un programa de control, ya sea para analizar los resultados ante un estimulo en un Robot o para tener una visión en tiempo real del movimiento de los componentes de un sistema mecánico. Quien es el creador de Roboworks y como puedoconseguirlo? El Roboworks es un software desarrollado por Chetan Kapoor, bajo la firma Newtonium. Para conseguir el software o resolver preguntas comunes sobre el software o la compañía visita las siguientes paginas electrónicas. www.newtonium.com www.newtonium.com/public_html/Products/RoboWorks/RoboWorks.htm www.newtonium.com/public_html/Products/RoboWorks/RoboWorks_faq.htm O envíar un e-mail asupport@newtonium.com
La interface gráfica del Roboworks La interface gráfica del Roboworks consta de las siguientes partes: Vista en 3D: En esta vista se puede ver en 3 dimensiones el estado en que se encuentra un modelo tridimensional. Desde esta ventana no se puede modificar el modelo, Esta solo sirve para ver la posición de todas las cosas. Vista de Arbol: En esta vista se crearán todos losmodelos. Cada forma visible en la pantalla 3D, se vera referenciada en esta vista, y solo desde esta ventana se pueden modificar sus parámetros. Barra de Tareas Barra de Iconos
Vista 3D
Vista de Arbol
Barra de Tareas: Ofrece las clásicas tareas de todo programa basado en Windows: Archivo, Editar, Ver, Ventana y Ayuda, además de la opción propia del Roboworks de Animación. Más adelante seexplicaran las funciones de cada una de las tareas contenidas bajo estos menús. Barra de Iconos: En la barra de Iconos Solo se encuentran los iconos que pertenecen a las aplicaciones generales de Windows, estos son: Nuevo, Abrir, Guardar, Cortar, Copiar, Pegar, Acerca del Roboworks y Ayuda. Más adelante se explicaran las funciones de cada una de las tareas contenidas bajo estos Iconos.
COMOREALIZAR UNA MODELACIÓN EN ROBOWORKS? Para empezar es necesario conocer la Ventana de vista en árbol, porque todos los modelos se realizarán en esta ventana. Ventana de vista de árbol En la ventana de vista de árbol aparecerán todos los elementos de la modelación a medida que sean creados. Existen 3 tipos de elementos que podemos crear en esta ventana: Formas, Transformaciones y otros. En las Formas seencuentran las figuras básicas para realizar cualquier elemento tridimensional estas son: Cilindros, Conos, Discos, Esferas y Cubos. En las Transformaciones se encuentran todas las posibilidades de movimiento de una figura, como rotación y translación. En Otras se encuentra la opción de crear grupos y seleccionar materiales para los sólidos. Para insertar un elemento en esta vista se debe ir almenú "edit" mientras la vista se encuentre activada y seleccionar "insert child" después aparecerá una ventana que preguntará que es los que se desea insertar. En esta ventana se encontrarán los tres tipos de elementos mencionados anteriormente: formas, transformaciones y otros.
Inserte una forma, por ejemplo un Cubo: Seleccione el cubo entre los sólidos de la ventana "Shape" y de un doble...
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