Manual Usaf
TÍTULO DEL TFC: Implementación de sistema de actuación del simulador CESNA TITULACIÓN: Ingeniería Aeronavegación Técnica Aeronáutica, especialidad
AUTORES: Pablo Quirós Álvarez Carlos Zurita Sierco DIRECTOR: Sonia Pérez Mansilla FECHA: 30 de Julio de 2009
Título: Implementación de sistema de actuación del simulador CESNA Autores: Pablo Quirós Álvarez CarlosZurita Sierco Director: Sonia Pérez Mansilla Fecha: 30 de Julio de 2009
Resumen El presente documento contiene el estudio para la implementación del sistema dinámico del simulador de vuelo de la cessna 152 que se encuentra ubicado dentro de las instalaciones de la EPSC. Se ha enfocado el proyecto de forma que resulte económicamente viable su realización ya que los medios universitarios sonescasos. Se tendrá en cuenta el anteproyecto de la instalación de un actuador, que se pondrá en marcha próximamente y que realizará el movimiento vertical del simulador, por lo que nos dedicaremos a desarrollar el proyecto en base a esto, de tal forma que cuando esté montado pueda acoplarse al actuador vertical. Nos encontraremos por tanto que nos queda por resolver el movimiento de alabeo ycabeceo (Pitch y Roll), y para ello, profundizaremos en el mundo de los actuadores lineales y las diversas uniones mecánicas, determinando de esta manera cual sería el dispositivo que mejor se ajustaría al proyecto. El siguiente paso lógico es la forma de unir la parte mecánica con el software del simulador y esto se logrará mediante unas tarjetas de control y adquisición de datos. Finalmente,se hablará del software de control, concretamente del programa X-Simulator, el cual permitirá establecer el enlace entre la tarjeta de control y el sistema mecánico del simulador.
Title: Implementing an actuation system in a Cessna Simulator Authors: Pablo Quirós Álvarez Carlos Zurita Sierco Director: Sonia Pérez Mansilla Date: 30th July 2009
Overview This work consists of the study ofthe implementation of a dynamic system in the Cessna 152 flight simulator, located within the premises of the EPSC. Since university resources are scarce, one of the main goals of the work is that the implementation of the dynamic system be economically viable, We study as well the preliminary installation of an actuator, which will be launched soon and which will conduct the verticalsimulator motion. We develop the project on this basis, so that when it will be assembled, it will be able to attach the vertical actuator. First, we focus on solving the movements of pitch and roll, and for this, we go deeply into the world of linear actuators and mechanical joints, so that we can determine the device that is best consistent with the project. Next, we study how to combine themechanics with the software's simulator and this will be achieved by some control cards and data acquisition. Finally, we discuss the control software, specifically the X-Simulator, which will establish the link between the control card and the mechanical system of the simulator.
Dedicatoria Queremos dedicar este proyecto a nuestros padres, y muy en especial a nuestras parejas, Sonia y Érika porhabernos apoyado durante todo este tiempo. También mencionar a TMJ por sus consejos y a todo aquel que de alguna manera ha estado cerca y ha colaborado en el proyecto.
INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 1 CAPÍTULO 1. SIMULADOR DE VUELO ........................................................... 3
1.1. Introduccióna los simuladores ....................................................................................... 3 1.1.1. ¿Qué es un simulador? .......................................................................................... 3 1.1.2. Requisitos ............................................................................................................... 4 1.1.3. Grados de libertad...
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