Manual v+
Páginas: 43 (10738 palabras)
Publicado: 22 de septiembre de 2011
MINIPROYECTO ROBÓTICA
TÍTULO: AUTORES:
EL LENGUAJE V+ JAUME YEBRA PÉREZ NÚRIA LAGOS FERNÁNDEZ INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL ELECTRÓNICA PERE PONSA ASENSIO INGENIERÍA DE SISTEMAS, INFORMÁTICA INDUSTRIAL DICIEMBRE - 2002 AUTOMÁTICA E
TITULACIÓN: DIRECTOR: DEPARTAMENTO:
FECHA:
Jaume Yebra Pérez Núria Lagos Fdez. K50 ROBT
EL LENGUAJE V+
MINIPROYECTO DE ROBÓTICA RESUMEN (máximo50 líneas)
Mediante este miniproyecto, se pretende, en primer lugar, ampliar los conocimientos adquiridos en la asignatura de ROBÓTICA de la titulación de Ingeniería Técnica Industrial especialidad Electrónica Industrial. Así mismo, el tema escogido trata sobre los lenguajes de programación de robots industriales, mercado actual, posibilidades, historia, comparativa, etc. Concretamente se hatratado de ampliar el lenguaje V+. Por otro lado, se han explicado las características principales del V+, código fuente, programas ejemplo, aplicaciones, etc. Otra parte del miniproyecto, ha sido la difícil tarea de reunir información técnica suficiente para que tenga lugar este trabajo. Así mismo, se han adjuntado extensos manuales de VAL II y V+ (VAL3), en modo PDF, estos últimos (manuales de V+de Adept) han sido realmente difíciles de conseguir, y la información que ofrecen es muy completa. Por último, se ha realizado un entorno multimedia, en formato WEB, para ordenar toda la información procesada.
Palabras clave (máximo 10): ROBÓTICA V+ LENGUAJES PROGRAMACIÓN ADEPT VAL STÄUBLI VAL II
-1-
Jaume Yebra Pérez Núria Lagos Fdez. K50 ROBT
EL LENGUAJE V+
ÍNDICE
1.Introducción a la Robótica
1.1. Los orígenes de la palabra robot y su supuesto significado. 1.2. Etapas históricas sobre los robots. 1.3. Clasificación de los robots. 1.4. Propiedades características de los robots. 1.5. Comunicación con los robots. 1.6. Lenguajes de programación. 1.6.1. Lenguaje de programación Gestual Punto a punto. 1.6.2. Lenguaje de programación a nivel de movimientos elementales. 1.6.3.Lenguajes estructurados de programación explicita. 1.6.4. Lenguajes de programación especificativa a nivel de objeto. 1.6.5. Lenguajes de programación en función de los objetivos. 1.6.6. Tabla resumen de los lenguajes de programación. 1.7. Características de un Lenguaje Ideal para la robótica. 1.8. Clasificación de la programación usada en robótica.
2. El lenguaje V+
2.1. El lenguaje derobótica industrial VAL. 2.2. El lenguaje de robótica industrial VAL II. 2.3. El lenguaje de robótica industrial V+. 2.4. Uso del entorno de programación V+. 2.5. Tablas resumen de Instrucciones V+. 2.6. Botones de la paleta (Botonera).
3. Aplicaciones
3.1. Aplicaciones en fundición. 3.2. Aplicaciones de Soldadura 3.3. Aplicación de Pintura, Esmalte, Partículas de metal, etc. 3.4. Alimentación demáquinas. 3.5. Corte. 3.6. Montaje / Ensamblaje 3.7. Paletización 3.8. Pick and place
4. Bibliografía
-2-
Jaume Yebra Pérez Núria Lagos Fdez. K50 ROBT
EL LENGUAJE V+
-3-
Jaume Yebra Pérez Núria Lagos Fdez. K50 ROBT
EL LENGUAJE V+
1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
-4-
Jaume Yebra Pérez Núria Lagos Fdez. K50 ROBT
EL LENGUAJE V+
1.1.
Los orígenes de la palabra roboty su supuesto significado.
El término robot es reciente, pero el concepto es muy antiguo. Antiguamente aparecía expresado en sinónimos como autómata, que significaba que pensaba por sí mismo. La palabra robot aparece por el sueño de los seres humanos en poder librarse de tareas indeseables, peligrosas o demasiado pesadas. La primera vez que se hablo de estos seres, utilizando el término por elque es hoy mundialmente conocido, robot, fue en 1923 por el escritor Karel Capek en su comedia R.U.R..("Rossum`s Universal Robots"), palabra que proviene del término checo robotnik que significa “siervo”. Hoy la palabra robot tiene diferentes significados: • El significado de la palabra Robot por el Institute of América: "un manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover...
TÍTULO: AUTORES:
EL LENGUAJE V+ JAUME YEBRA PÉREZ NÚRIA LAGOS FERNÁNDEZ INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL ELECTRÓNICA PERE PONSA ASENSIO INGENIERÍA DE SISTEMAS, INFORMÁTICA INDUSTRIAL DICIEMBRE - 2002 AUTOMÁTICA E
TITULACIÓN: DIRECTOR: DEPARTAMENTO:
FECHA:
Jaume Yebra Pérez Núria Lagos Fdez. K50 ROBT
EL LENGUAJE V+
MINIPROYECTO DE ROBÓTICA RESUMEN (máximo50 líneas)
Mediante este miniproyecto, se pretende, en primer lugar, ampliar los conocimientos adquiridos en la asignatura de ROBÓTICA de la titulación de Ingeniería Técnica Industrial especialidad Electrónica Industrial. Así mismo, el tema escogido trata sobre los lenguajes de programación de robots industriales, mercado actual, posibilidades, historia, comparativa, etc. Concretamente se hatratado de ampliar el lenguaje V+. Por otro lado, se han explicado las características principales del V+, código fuente, programas ejemplo, aplicaciones, etc. Otra parte del miniproyecto, ha sido la difícil tarea de reunir información técnica suficiente para que tenga lugar este trabajo. Así mismo, se han adjuntado extensos manuales de VAL II y V+ (VAL3), en modo PDF, estos últimos (manuales de V+de Adept) han sido realmente difíciles de conseguir, y la información que ofrecen es muy completa. Por último, se ha realizado un entorno multimedia, en formato WEB, para ordenar toda la información procesada.
Palabras clave (máximo 10): ROBÓTICA V+ LENGUAJES PROGRAMACIÓN ADEPT VAL STÄUBLI VAL II
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Jaume Yebra Pérez Núria Lagos Fdez. K50 ROBT
EL LENGUAJE V+
ÍNDICE
1.Introducción a la Robótica
1.1. Los orígenes de la palabra robot y su supuesto significado. 1.2. Etapas históricas sobre los robots. 1.3. Clasificación de los robots. 1.4. Propiedades características de los robots. 1.5. Comunicación con los robots. 1.6. Lenguajes de programación. 1.6.1. Lenguaje de programación Gestual Punto a punto. 1.6.2. Lenguaje de programación a nivel de movimientos elementales. 1.6.3.Lenguajes estructurados de programación explicita. 1.6.4. Lenguajes de programación especificativa a nivel de objeto. 1.6.5. Lenguajes de programación en función de los objetivos. 1.6.6. Tabla resumen de los lenguajes de programación. 1.7. Características de un Lenguaje Ideal para la robótica. 1.8. Clasificación de la programación usada en robótica.
2. El lenguaje V+
2.1. El lenguaje derobótica industrial VAL. 2.2. El lenguaje de robótica industrial VAL II. 2.3. El lenguaje de robótica industrial V+. 2.4. Uso del entorno de programación V+. 2.5. Tablas resumen de Instrucciones V+. 2.6. Botones de la paleta (Botonera).
3. Aplicaciones
3.1. Aplicaciones en fundición. 3.2. Aplicaciones de Soldadura 3.3. Aplicación de Pintura, Esmalte, Partículas de metal, etc. 3.4. Alimentación demáquinas. 3.5. Corte. 3.6. Montaje / Ensamblaje 3.7. Paletización 3.8. Pick and place
4. Bibliografía
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Jaume Yebra Pérez Núria Lagos Fdez. K50 ROBT
EL LENGUAJE V+
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EL LENGUAJE V+
1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
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Jaume Yebra Pérez Núria Lagos Fdez. K50 ROBT
EL LENGUAJE V+
1.1.
Los orígenes de la palabra roboty su supuesto significado.
El término robot es reciente, pero el concepto es muy antiguo. Antiguamente aparecía expresado en sinónimos como autómata, que significaba que pensaba por sí mismo. La palabra robot aparece por el sueño de los seres humanos en poder librarse de tareas indeseables, peligrosas o demasiado pesadas. La primera vez que se hablo de estos seres, utilizando el término por elque es hoy mundialmente conocido, robot, fue en 1923 por el escritor Karel Capek en su comedia R.U.R..("Rossum`s Universal Robots"), palabra que proviene del término checo robotnik que significa “siervo”. Hoy la palabra robot tiene diferentes significados: • El significado de la palabra Robot por el Institute of América: "un manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover...
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