Manual

2010
Autores: Ing. Carlos A. Mejía Sierra Ing. Juan C. Álvarez Giraldo Ing. Leonardo Rodríguez Ortiz

MANUAL DE PREPARACIÓN PARA OLIMPIADAS NACIONALES DE MECATRÓNICA
La preparación para Olimpiadas Nacionales de Mecatrónica siempre es importante tanto para los participantes como para los entrenadores, por esta razón se creó este documento, con algunas experiencias, recomendaciones y sobre todola teoría avanzada que se debe estudiar y preparar.

MANUAL DE PREPARACIÓN PARA OLIMPIADAS NACIONALES DE MECATRÓNICA C. Mejía, J. Giraldo, L. Rodríguez

TABLA DE CONTENIDO

Pág. ACERCA DE LOS AUTORES. ..................................................................................................... 5 INTRODUCCIÓN...................................................................................................................... 6 I. GUÍA DE ESTUDIOS Y REFERENCIAS ..................................................................................... 8 1. NEUMÁTICA Y ELECTRONEUMÁTICA .............................................................................. 8 1.1 Neumática.............................................................................................................. 10 Método Cascada ............................................................................................. 10 Método Paso A Paso (Extendido) ................................................................... 18 Método paso a paso Simplificado .................................................................. 23 Elementos Complementarios de Control....................................................... 25 Recomendaciones........................................................................................... 33

1.1.1. 1.1.2. 1.1.3. 1.1.4. 1.1.5. 1.2.

Electroneumática ................................................................................................... 35 Método Cascada............................................................................................. 36 Método Paso a Paso ....................................................................................... 42 Elementos Complementarios de Control ....................................................... 46 Recomendaciones........................................................................................... 50 Fundamentos para la Nomenclatura ISO 1219.............................................. 53

1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 1.2.4. 1.2.5. 2.

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES – PLC .................................................... 55 2.1. Temporizadores, Contadores y Multitareas. ......................................................... 56 Módulos de Tiempo ........................................................................................ 56 Modulo de Conteo.......................................................................................... 58

2.1.1. 2.1.2.

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2.1.3. 2.1.4. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5.

Multitareas ..................................................................................................... 62 Ejemplo de Programación.............................................................................. 63

Programación sin STEP (Banderas) ........................................................................ 65 Sub-Programas (CMP/CFM) ................................................................................... 66 ComunicaciónSerial............................................................................................... 72 Comunicación Ethernet ......................................................................................... 82 Configuración IP Del Computador .................................................................. 83 Configuración IP del PLC ................................................................................. 84

2.5.1. 2.5.2. 2.6.

Fundamentos de Comunicación y...