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Curso Instrumentación 
Industrial 
 
 
 
Manual del alumno 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 

 

1  Área de Educación a Distancia y Semipresencial, Formal y No Formal 
Docente: Ing. Pablo Marelli. Ing Diego Lopez. 
 
 

 

 
 
 

INDICE 
 
Introducción………………………………………………………………………….………………………… 
Simbología Norma ISA………………………………………………………………………….…………. Sensores……………………………………………………………………………………………….…………. 
Detectores ……………………………………………………………………………………………………… 
Transmisores de Señal………………………………………………………….………………………… 
Actuadores……………………………………………………………………………..………………………. 
Controladores…………………………………………………………………………..…………………….. 
Controlador Lógico Programable – PLC……………………………….…………………………… 
Comunicaciones………………………………………………………………………………………………. Ejemplos de procesos……………………………………………………………………………………… 
 

2  Área de Educación a Distancia y Semipresencial, Formal y No Formal 
Docente: Ing. Pablo Marelli. Ing Diego Lopez. 
 
 

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INTRODUCCIÓN
Se define a la automatización como el estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitución del operador humano por un operadorartificial en la generación de una tarea física o
mental previamente programada.
Partiendo de esta definición y refiriéndonos al ámbito industrial, puede definirse a la automatización
como el estudio y aplicación de los métodos de control a los procesos industriales
En función del tipo de proceso que se pretende controlar y de la forma en la que se realice dicho
control, el operador artificial osistema de control presentará una configuración y características
determinadas.
Hay dos formas de realizar el control de un proceso industrial.
Control en lazo abierto

El control de lazo abierto se caracteriza porque la información o variables que controlan el proceso
circulan en una sola dirección, desde el sistema de control al proceso. El sistema de control no recibe
la confirmación de quelas acciones que a través de los actuadotes ha de realizar sobre el proceso se
han ejecutado correctamente.

Control en lazo cerrado
El control en lazo cerrado se caracteriza porque existe una realimentación a través de los sensores
desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a este último conocer si las acciones
ordenadas a las actuadotes se han realizado correctamente sobre elproceso.

La mayoría de procesos existentes en la industria utilizan el control en lazo cerrad, bien, porque el
producto que se pretende obtener o la variable que se controla necesita un control continuo en
función de unos determinados parámetros de entrada, o bien, porque el proceso a controlar se

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subdivide en una serie de acciones elementales de tal forma que, para realizaruna determinada
acción sobre el proceso, es necesario que previamente se hayan realizado otra serie de acciones
elementales.
Como veremos posteriormente, la configuración del sistema de control, el número de variables de
entrada y salida de que dispone, así como la naturaleza de estas variables, depende del tipo de
proceso industrial que se pretende controlar.
Tipos de procesos industrialesLos procesos industriales, en función de su evolución con el tiempo, pueden clasificarse en alguno de
los grupos siguientes:
• Continuos.
• Discontínuos o por lotes.
• Discretos.
Tradicionalmente, el concepto de automatización industrial se ha ligado al estudio y aplicación de
los sistemas de control empleados en los procesos discontinuos y los procesos discretos, dejando
los procesoscontinuos a disciplinas como regulación o servomecanismos.
No obstante haremos a continuación una breve descripción sobre los diferentes tipos de
procesos y los sistemas de control que pueden emplearse en ellos.

Procesos continuos

Un proceso continuo se caracteriza porque las materias primas están constantemente entrando
por un extremo del sistema, mientras que en el otro extremo se...