Manufactura

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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION SUPERIOR

UNIVERSIDAD DR. RAFAEL BELLOSO CHACIN

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

CÁTEDRA: PROCESOS DE MANUFACTURA

SECCIÓN: T-521

AUTOMATIZACIÓN

INTEGRANTE:
Erick de la cruz

Maracaibo, noviembre 2010

INDICE O CONTENIDO

Introducción.
Contenido.
1) ControlNumérico.
1.1) Equipos operados por computadora (CNC):
1.1.1) Introducción.
1.1.2) Historia.
1.1.3) Elementos principales de una máquina herramienta CNC.
1.1.4) Funciones de las máquinas herramienta CNC.
1.1.5) Comparación de los sistemas NC con los sistemas CNC.
1.1.6) Aplicaciones y razones de uso de las máquinas CNC.
1.1.7) Mantenimiento e las máquinas CNC.
1.2) Lenguajes aplicados(Evolución cronológica de los lenguajes).
1.3) Bases de la programación actual.
1.4) Características de los equipos o herramientas de control numérico.
1.5) Sistemas de referencia para el posicionamiento.
2) Robótica.
2.1) Propiedades y características de los sistemas robóticos.
2.1.1) Grados de libertad (GDL).
2.1.2) Espacio (volumen) de trabajo.
2.1.3) Precisión de losmovimientos.
2.1.4) Capacidad de carga.
2.1.5) Velocidad.
2.1.6) Tipo de actuadores.
2.1.7) Programabilidad.
2.2) Tipos de diseños y componentes de un robot.
2.3) Sistemas de control y potencia.
2.4) Equipos y sistemas auxiliares.
2.5) Aplicaciones industriales.
Conclusiones.
Bibliografía.
Anexos.
INTRODUCCIÓN

El propósito de este trabajo consiste en actualizar yexplicar detalladamente la estructura, arquitectura, generalidades y aplicación en el campo laboral de la automatización, y a su vez, enriquecer los conocimientos básicos obtenidos con anterioridad.

Del mismo modo, se hace necesario recalcar sus especialidades de control numérico a través de tópicos como los equipos operados por computadoras, configuración de los sistemas, lenguajes aplicados,programación actual, clasificación y características de los equipos empleados y sistemas de referencia para el posicionamiento; así mismo, en cuanto a argumentos teóricos sobre la robótica, como su descripción, diseño y componentes, equipos y aplicaciones industriales.

Por consiguiente, se define que, un sistema robótico autónomo (robot) debe llevar a cabo muchas y complejas informaciones ytareas de procesamiento en tiempo real. Puesto que, funciona en un entorno donde las condiciones límite van cambiando rápidamente. De hecho, la determinación de los límites de condiciones se hace muy ruidosa sobre los canales, ya que no hay simple relación entre los sensores (por ejemplo, cámaras de televisión) y la forma necesaria de las condiciones límite.

Por otra parte, desde la generalizacióndel uso de la tecnología en procesos de producción con la Revolución industrial se intentó la construcción de dispositivos automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que golpean campanas accionados por mecanismos de relojería china y japonesa.

La aplicación de los robots se enfoca prácticamente en cualquier tareaque el ser humano pueda realizar, abriéndose así campo de investigación para la robótica. Las principales restricciones para la investigación de como realizar ciertas tareas son el costo en dinero y tiempo y esto es precisamente lo que ha definido diversas aéreas de estudio.

CONTROL NUMÉRICO

Aplicado a las máquinas herramienta, consiste en controlar a éstas y sus operaciones por medio deprogramas preparados, los cuales utilizan bloques o series de números, conocidos como control numérico ó numeric control (NC por sus siglas en Ingles).

1.1) Equipos operados por computadora (CNC):

1.1.1) Introducción. Este tipo de máquinas son accionadas automáticamente, por lo cual deben ser cuidadosamente diseñadas, dado que, si esto no se cumple, pueden ocurrir graves daños, debido a la...