Manufactura

SIMULACIÓN EN RED DE UNA CELDA DE MANUFACTURA COMPARTIDA.
Enrique Martínez ITESM - Campus Estado de México al470721@academ01.cem.itesm.mx Resumen.
Una de las ventajas mas importantes de la industria que trabaja con celdas de manufactura para la producción, sin duda alguna es la simulación. Sin embargo la simulación computacional, aun no ha logrado resolver eficientemente los problemas quepresenta una celda de manufactura real. El objetivo de este documento, es el de dar a conocer tanto a niveles de educación como de producción, las técnicas y herramientas utilizadas para crear un simulador de celdas flexibles de manufactura, consistiendo de diversos robots y maquinas interactuando para construir productos. Esta simulación se enfoca también a la capacitación a distancia de personal, conel fin de lograr una optima operación del equipo de celda. Los objetivos de diseño para este simulador son: a) simulación realista; b) flexibilidad; c) reconfigurabilidad; d) multiplataforma; e) visualización en internet. Para lograr estos objetivos, se propone usar programación basada en Java y VRML, que entrelazados con el visualizador del World Wide Web se presentará una simulación de celdascompartida a través de internet.

Isaac Rudomin. ITESM- Campus Estado de México rudomin@campus.cem.itesm.mx

La simulación de una celda flexible de manufactura, comprende el modelado de elementos electromecánicos, que permite analizar los problemas de difícil solución en el comportamiento de los componentes de la celda de manufactura, como los siguientes: • flexibilidad: la celda se adapte acambios en el ambiente , tales como la incorporación de algún nuevo robot. • reconfigurabilidad: la celda manufacture diferentes productos. • tolerancia a fallas: la celda trabaje eficientemente, aun y cuando exista alguna falla. Estos problemas, a lo largo de muchos años han sido analizados por investigadores de varias partes del mundo, atacando el problema por las capas física y enlace de datos,mediante proyectos que ocupan equipos de hardware como por ejemplo transputers, representando esto un costo considerable.. En este documento se propone el diseño e implantación de un simulador de celdas de manufactura, con el objetivo de encontrar soluciones a los problemas anteriormente citados, sin tener que solventar algún gasto en el proyecto, acercándose lo mas posible a las característicasreales de la celda, y de esta manera desarrollar una herramienta y metodologías para obtener una evaluación técnica y económica de la celda de manufactura. Esta simulación, será compartida por medio de internet a cualquier numero de usuarios, permitiéndoles interactuar con el sistema simulador, utilizando una arquitectura de comunicación cliente-servidor, no importando la plataforma computacionalque posean. Basados en los lenguajes de programación Virtual Reality Modeling Languaje ( VRML ) y Java, este trabajo tendrá como característica, ser un sistema descentralizado formado por los siguientes módulos: • • • • Estructura del mundo de la celda virtual. Estructura del modulo de control. Estructura del modulo servidor. Arquitectura de comunicaciones.

1 Introducción.
La celda demanufactura es un conjunto de componentes electromecánicos, que trabajan de manera coordinada para el logro de un producto, y que además permiten la fabricación en serie de dicho producto. En la figura 1 se observa un esquema general de una celda común. .
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fig. 1 Celda de manufactura común.

2. Herramientaspara lograr la simulación.
VRML es un lenguaje para modelado de realidad virtual, que permitirá crear agentes roboticos (elementos electromecánicos de la celda) en 3-D de excelente calidad gráfica, donde una de las características importantes de los agentes, será la capacidad de interpretar instrucciones de robot real [Pesce, 1996]. Java es un lenguaje de programación orientado a objetos,...