manufactura

Avances en Investigación Agropecuaria
Universidad de Colima
revaia@ucol.mx

ISSN (Versión impresa): 0188-7890
MÉXICO

2007
M.A. García / S. Gutiérrez / H. C. López / S. Rivera / A. C. Ruiz
ESTADO DEL ARTE DE LA TECNOLOGÍA DE ROBOTS APLICADA A
INVERNADEROS
Avances en Investigación Agropecuaria, septiembre-diciembre, año/vol. 11, número
003
Universidad de Colima
Colima, México
pp.53-61

Red de Revistas Científicas de América Latina y el Caribe, España y Portugal
Universidad Autónoma del Estado de México
http://redalyc.uaemex.mx

Revista de investigación y difusión científica agropecuaria

Estado del arte de la tecnología de robots
aplicada a invernaderos
State of the art of robot technology applied to greenhouses
García, M. A.*; Gutiérrez, S.; López, H. C.;Rivera, S. y Ruiz, A. C.
Universidad de Colima, Facultad de Telemática, avenida Universidad 333,
Colima, Col. C. P. 28040, México. Tel./fax +52(312)3161075.
*Correspondencia: mgarcia@ucol.mx
Estudio de revisión

Resumen

Abstract

La literatura ha reportado la importancia de
los invernaderos, describiendo casos exitosos. La
función principal de un invernadero es la de recrear y mantener —enun espacio específico—
condiciones adecuadas y controladas de luz, humedad, temperatura, bióxido de carbono y pesticidas, entre otras, para cultivar plantas destinadas
a diversos propósitos. Sin embargo, dichas condiciones pueden ser potencialmente dañinas para
los seres humanos que laboran en invernaderos.
Una alternativa para solucionar este problema
ha sido la aplicación de la robótica eneste tipo de
espacios en el agro, aplicando de manera adecuada subsistemas de inteligencia artificial y mecánicos que componen a un robot. Este artículo describe una revisión de la literatura acerca de la
investigación y desarrollo de robots aplicados en
tareas tales como fumigación y cosechas dentro
de invernaderos.

Past literature has reported many successful
cases about crops ingreenhouses. The main function of greenhouses is to recreate and keep adequate and controlled conditions of light, humidity,
temperature, carbon dioxide, and pesticides, among
others, in a confined space to grow plants for diverse purposes. However, those conditions can be
potentially harmful to humans that work in greenhouses. An alternative to overcome this is the application of robotics in thoseagricultural sites, adequately applying artificial intelligence and mechanical subsystems that are part of a robot. This
paper describes a literature review of research and
development of robots used in activities such as
spraying pesticides and for harvesting in greenhouses.

Palabras clave

Key words
Horticultor, harvesting, artificial intelligence, robotics, computational vision.Horticultor, cosechas, inteligencia artificial,
robótica, visión computacional.

AVANCES EN INVESTIGACIÓN AGROPECUARIA
AVANCES EN INVESTIGACIÓN AGROPECUARIA
García et al. 2007. Rev. AIA. 11(3): 53-61
Casanova et al. 2007. Rev. AIA. 11(3): 41-52
ISSN 0188789-0
ISSN 0188789-0

•53

Estado del arte de la tecnología...

L

Introducción

a Enciclopedia Británica define a un invernaderocomo una construcción con
paredes y techo transparentes o translúcidos, los cuales permiten el paso de los
rayos solares para producir la fotosíntesis en plantas que las contienen. Los
invernaderos han sido generalmente diseñados para la protección de plantas que se
cosechan fuera de estación o no, las cuales no pueden soportar bajas temperaturas o
congelamiento, protegiéndolas, sobre todo,del excesivo calor o frío [Agricultural
technology, 2007; Greenhouse, 2007].
La función principal de un invernadero es la de recrear las condiciones más apropiadas para dar vida y generar la reproducción de plantas de cualquier propósito, ya
sean comestibles (como frutales y verduras), con fines medicinales, o de ornato. Para
lograr lo anterior, se necesitan simular condiciones fisicoquímicas...