Manuscrito SC

SISTEMAS DE CONTROL APLICADO A SISTEMAS
ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Elaborado por:

Ing. Rodmy Miranda Ordoñez

La Paz, Marzo de 2009

SISTEMAS DE CONTROL APLICADO A SISTEMAS DE POTENCIA 
INDICE GENERAL

1.

2.

3.

4.

5.

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL ............................................................... 3
1.1. INTRODUCCIÓN..................................................................................................................... 3
1.2. ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE CONTROL................................................................... 3
1.3. SISTEMA NO REALIMENTADO ............................................................................................. 4
1.4. SISTEMA DE CONTROL REALIMENTADO........................................................................... 4
1.5. CONCEPTO DE REALIMENTACIÓN...................................................................................... 5
1.6. PROBLEMAS RESUELTOS .................................................................................................... 6
1.7. PROBLEMAS PROPUESTOS................................................................................................. 6
LATRANSFORMADA DE LAPLACE ....................................................................................... 8
2.1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 8
2.2. TRANSFORMADA DE LAPLACE............................................................................................ 8
2.3. PROPIEDADES DE LATRANSFORMADA DE LAPLACE ..................................................... 8
2.4. TEOREMA DEL VALOR FINAL ............................................................................................... 9
2.5. TRANSFORMADA INVERSA DE LA PLACE.......................................................................... 9
2.6. PROBLEMASPROPUESTOS............................................................................................... 10
MODELOS MATEMÁTICOS DE SISTEMAS DINÁMICOS .................................................... 11
3.1. CONCEPTOS SOBRE MODELOS MATEMÁTICOS ............................................................ 11
3.2. TÉCNICAS DE LINEALIZACION Y NORMALIZACION ........................................................ 11
3.2.1. LINEALIZACION DE SISTEMAS DINÁMICOS NO LINEALES.................................... 11
3.2.2. NORMALIZACIÓN ......................................................................................................... 13
3.2.3. Criterios que deben tomarse en cuenta para la normalizacion del sistema .................. 13
3.3. DIAGRAMAS DE BLOQUES Y SU TRATAMIENTO............................................................. 13
3.3.1. CONCEPTO................................................................................................................... 13
3.3.2. BLOQUE FUNCIONAL .................................................................................................. 14
3.3.3. SUMADOR O COMPARADOR ..................................................................................... 14
3.3.4. FLUJO DE SEÑAL......................................................................................................... 15
3.4. ALGEBRA DE LOS DIAGRAMAS DE BLOQUE ................................................................... 15
3.5. MODELADO EN ESPACIOS DE ESTADOS ......................................................................... 16
3.5.1. REPRESENTACIÓN DE ESPACIO DE ESTADO........................................................ 16
3.5.2. EL CONCEPTO DE ESTADO ....................................................................................... 16
3.5.3. PUNTOS DE EQUILIBRIO (O SINGULARIDADES) ..................................................... 16
3.6. PROBLEMAS PROPUESTOS............................................................................................... 17
ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA...