MAPACONCEPTUALCONCEPTOSDECONTROLCLASICO



Instituto Tecnológico de Puebla

Control I

Investigación de conceptos básicos de control

Profesor: José Rafael Mendoza Vázquez

Alumnos:
Jiménez Domínguez Miguel Ángel 12220829
Pérez MorenoCarlos Alberto 12220865
Sánchez Mendoza Arturo 12220891

Fecha de entrega:
6 de enero de 2015
RESUMEN
Las definiciones o conceptos básicos que podemos encontrar acerca del control clásico para el análisisy modelado de sistemas físicos son los siguientes:

Proceso:
El proceso es cualquier operación que va a ser controlada.

Perturbación:
Una perturbación es una señal que normalmente afecta a lavariable controlada del sistema. Las perturbaciones pueden ser internas cuando surgen del sistema, o externas porque se produce fuera del sistema y actúan como otra entrada.

Variable controlada:
Es lacantidad o condición que se mide y controla, por lo común la variable controlada es la salida del sistema. Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variablemanipulada al sistema para corregir la desviación.

Variable manipulada:
Es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada.

Sistema:
Es lacombinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado.

Planta:
Es el elemento físico que se desea controlar. La planta puede ser un motor, un horno, un sistema de navegación etc.Señal de salida:
Es la variable que se desea controlar (posición, velocidad, presión, temperatura). También se le llama variable controlada.

Sistema de control automático:
Un sistema de controlautomático es una interconexión de elementos que forman una configuración denominada sistema, de tal manera que el arreglo resultante es capaz de controlarse por sí mismo.

Sistema de control realimentado delazo cerrado:
Es un sistema que mantiene una relación prescrita entre la salida y la entrada de referencia comparándola y usando la diferencia como medio de control.
Sistema de control de lazo...