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Resumo- Este relatório apresenta a teoria do motor de corrente contínua com ligação shunt, série e composta. Além dos procedimentos das experiências com resultados obtidos, críticas, comentários e discussões. A partir de resultados obtidos será feita uma conclusão entre as medidas experimentais e a previsões teóricas. Finalizando com uma citação das referências usadas no relatório.

I. A TEORIAA conversão eletromagnética de energia relaciona as forças elétricas e magnéticas do átomo com a força mecânica aplicada à matéria e ao movimento. Como resultado dessa relação, tem-se o gerador que converte a energia mecânica em energia elétrica e o motor que converte a energia elétrica em energia mecânica, que são as máquinas elétricas. Embora essa conversão possa também produzir outrasformas de energia como calor e luz, para a maioria o uso prático avançou-se para um estágio onde as perdas de energia reduziram-se a um mínimo e uma conversão relativamente direta é conseguida em qualquer das direções.
O propósito do motor é produzir uma velocidade razoavelmente constante por conversão de energia elétrica em mecânica.
Quando a máquina é operada como motor, a forçacontroeletromotriz gerada, EC, é menor que a tensão nos terminais da armadura, Va, que causa a circulação da corrente da armadura Ia. A tensão gerada nos condutores onde circula a corrente se opõe a corrente da armadura pela Lei de Lenz.

Ec = Va - Ia Ra (1)

Torque é definido como a tendência do acoplamento mecânico, de uma força e sua distância radial ao eixode rotação, para produzir rotação. É expresso em unidades de força e distância. O torque eletromagnético desenvolvido produz ou mantém a rotação.
Os condutores que se encontram na região interpolar desenvolvem, teoricamente, uma força idêntica à dos condutores que se encontram diretamente sob a superfície polar, mas que a componente útil da força tangencial à armadura é zero. Além disso, a bobinada é livre para girar no sentido do torque desenvolvido sem que haja comutação, os sentidos nos condutores permanecem inalterados, mas a força neles desenvolvida sofrerá uma reversão.
A necessidade de comutação para reverter a corrente num condutor à medida que se move sob um pólo de polaridade oposta é tão fundamental para um motor de CC como para um gerador de CC. Finalmente, como nenhumtorque útil é produzido por condutores que se encontram na região interpolar, pouco torque é perdido pelos condutores que estão em comutação. Numa armadura comercial possuindo muitos pólos, ranhuras e condutores na armadura, a diferença entre a força útil desenvolvida diretamente sob o pólo e a desenvolvida quase na extremidade polar é relativamente pequena. É costume, em vez disso, considerar apenasa percentagem de condutores diretamente sob o pólo que contribuem para o torque útil, e supor que cada condutor produz um torque médio ou comum. [1]
O torque desenvolvido pela armadura de qualquer máquina pode ser computado em função do número de pólos, caminhos, condutores e fluxo por pólo concatenando os condutores da armadura. Como mostra a equação 2.


T = 0,1173 P Z Ia Ф x 10– 8 Ib-pé(2)
a

TABELA I
SIGNIFICADO DAS ICOGNITAS
DA EQUAÇÃO 2
|P |Número de pólos |
|a |Número de caminhos |
|Z |Número de condutores ativos na |
| |superfície da armadura |
|Ia |Corrente total que penetra na armadura |
|Ф |Fluxo por pólo concatenando os|
| |condutores |

Para qualquer máquina cc o número de caminhos, a, pólos, P, e condutores na armadura é fixo ou constante e, portanto, a equação para o torque eletromagnético desenvolvido para uma dada armadura pode ser escrito como :
T= K Ф Ia (3)

Este torque eletromagnético se opõe à rotação num gerador e auxilia,...