Maquina De Induccion

| UNIVERSIDAD SIMON BOLIVARDEPARTAMENTO DE PROCESOS Y SISTEMASLABORATORIO DE CONTROLSEP-DIC 12 | |

Profesor: | A. Goldar | Integrantes: | |
Grupo | | | |
Fecha: | | | |

Práctica 1
Modelado e identificación de sistemas a partir de la respuesta temporal y la respuesta frecuencial

Objetivos de la práctica:
* Identificar el modelo de un sistema a partir de la respuestatemporal y validar el modelo teórico.
* Identificar la función de transferencia de un sistema a partir del Diagrama de Bode.
* Analizar el efecto de la no linealidad sobre el comportamiento de un sistema.

Actividad 1- Modelaje, identificación y validación de un sistema de tanques en cascadaFigura 1. Sistema de tanques en cascadaComo se estudio en el pre-laboratorio, el sistemaconsta de dos tanques de sección uniforme y una bomba. El caudal de entrada al sistema (Qin), se regula variando el voltaje de entrada a la bomba (V). Ambos tanques poseen un orificio en el fondo, por lo que el líquido circula del tanque superior al inferior con un caudal Qout1, y de éste al reservorio con Qout2. En el prelaboratorio se propusieron dos modelos teóricos del sistema. Ahora, seidentificará experimentalmente el modelo de la planta real para calibrar y validar su modelo teórico. Las condiciones iniciales de operación se presentan en la tabla 1.Tabla 1. Condiciones de operación del sistema de tanques Grupo | V | ΔV | Step time |
1 | 6.2 | 7.8 | 150 |
2 | 6.5 | 7.4 | 150 |
3 | 6.7 | 7.9 | 150 |
4 | 6.9 | 8.1 | 150 |
5 | 7.1 | 8.0 | 150 |
Instrucciones: Debe arrancar elsistema suministrando como entrada a la bomba, cuando la respuesta se haya estabilizado se realizará un cambio de tipo escalón de la magnitud señalada en la tabla 1. Cuando detenga el experimento debe almacenar los datos en el workspace de Matlab®.Obtenga la respuesta del sistema de tanques en las condiciones indicadas en la tabla 1. Coloque las graficas h1(t) y h2(t) e identifique con surespectiva leyenda. (insertar imagen aquí – con grid, leyenda, respuesta y referencia – NO alterar tamaño de este cuadro) | (insertar imagen aquí – con grid, leyenda, respuesta y referencia – NO alterar tamaño de este cuadro) |
H1(t) | H2(t) |
Figura 2. Respuesta temporal del sistema ante un cambio tipo escalón en el caudal de entradaIdentifique las funciones de transferencia H1/V, H2/V. Para estodebe observar la curva de respuesta desde el momento en el que se introdujo el escalón (ΔV) en las entradas. Describa el procedimiento detallado (Inserte aquí su procedimiento) |
Tabla 2. Funciones de transferencia obtenidas para el sistema de tanques H1/V | |
H2/V | |
Compare las funciones de transferencia obtenidas con los modelos de su prelaboratorio y determine los parámetros obtenidos k1,R1 y R2 En el caso del modelo teórico no lineal (modelo 1 de su prelaboratorio) los valores del punto de operación (altura) provienen de los valores en edo. Estacionario antes de aplicarse el escalón (, ) de la curva experimental.Detalle el procedimiento de obtención de los parámetros a continuación: |
Ahora debe obtener la respuesta temporal del sistema en otro punto de operación de suelección, esto quiere decir que debe seleccionar los voltajes inicial y final de alimentación a la planta y vuelva a repetir el procedimiento. Ninguno de estos voltajes debe exceder un valor de 10v por razones de operación de la planta:Tabla 3. Voltajes utilizados para el cambio de punto de operación Vo | |
Vf | |
(insertar imagen aquí – con grid, leyenda, respuesta y referencia – NO alterartamaño de este cuadro) | (insertar imagen aquí – con grid, leyenda, respuesta y referencia – NO alterar tamaño de este cuadro) |
H1(t) | H2(t) |
Figura 3. Respuesta temporal del sistema ante un cambio tipo escalón en el caudal de entrada (Cambio de punto de operación)Identifique las funciones de transferencia H1/V, H2/V. Para esto debe observar la curva de respuesta desde el momento en el que...