Maquinado de una pieza

Tipos de señales de entradas.
Senosoidales
Probablemente la señal elemental más importante que usted usará es el senosoidal evaluado en su parte real. En su forma de tiempo-continuo, la forma general de la función se expresa así
Las señales senosoidales son periódicas, esto hace que su periodo, o cualquier señal periódica puedan ser expresada de la siguiente manera
Funciones de ExponencialesComplejos
Tal vez esta señal es tan importante como la senosoidal, la función de exponencial complejo se convertirá en una parte crítica para el estudio de señales y sistemas. La expresión general se escribe de la siguiente manera Exponenciales reales
Como el nombre lo implica, los exponenciales reales contienen números no imaginarios y son simplemente expresados de la siguiente manera
Funciónde impulso unitario
La “función” de impulso unitario (o la función delta de Dirac) es una señal que tiene una altura infinita y un ancho casi inexistente. Sin embargo, por la manera que es definida, al ser integrada da un valor de uno. Mientras en el mundo de ingeniería esta señal es útil y ayuda a entender muchos conceptos, algunos matemáticos tienen problemas con esta al ser llamada función,porque no está definida enLos ingenieros se evitan este problema al mantenerla definida con una integral.

Función Impulso
La función impulso es más un concepto matemático que una función, que se define de la siguiente manera:


• La función es cero para cualquier valor de t, excepto cero.
• Cuando la t es cero el valor de la función es infinito
• Por definición el área de esta función esigual a uno

Función Delta
La función impulso posee algunas propiedades que pueden resultar útiles.

También es importante para posteriores desarrollos la propiedad de desplazamiento o corrimiento.


Físicamente existen efectos en la naturaleza a los que se puede asociar esta función como por ejemplo la fuerza aplicada en un lapso muy corto, como cuando un martillo golpea un clavo, ola presencia de un voltaje por un instante muy corto que en términos de esta función como:
f(t) = 5delta(t)






Función Escalón Unitario
La función escalón unitario se define como la integral de la función impulso desde el infinito negativo hasta el tiempo. la integral de la función impulso es 0 si el tiempo t es menor que 0, y 1 si el tiempo t es mayor que se define exactamente elescalón unitario.

El tipo de escalón unitario corresponde a una salida. El valor de la función en t=0, es indefinido. Otros textos lo pueden definir como 1 o 0. Así pues ésta nos representa la corriente continua disipada en nuestro dispositivo.


Función Escalón Unitario o Heaviside
En el caso de la función escalón, físicamente representa un cambio instantáneo que se produce a t=0, es unasuposición el hecho de representar una función con tiempos negativos (lo cual no existe), en cambio sirve para representar el caso de un interruptor que permanece abierto hasta que en un instante se cierra, estableciendo el máximo voltaje a una carga.



Función Rampa
La función rampa es la integral de la función escalón. Si consideramos que estamos sumando toda el área bajo la función escalón ahasta un tiempo t. Si t < 0 (cero), el valor de la integral será 0 (cero). Si es mayor que 0 (cero) , entonces el valor será igual a la integral de 1 desde el tiempo 0 hasta el tiempo t, la cual también tiene el valor t, es decir:




Relación existente entre estas señales
Relación Impulso / Escalón
Tal como se puede fácilmente demostrar, la función escalón y la función impulso estánrelacionados de la siguiente manera:

y

Relación Escalón / Rampa
Visto desde el punto de vista matemático una es la derivada de la otra puesto que; la función rampa se deriva de la función escalón, y ésta a su vez de la impulso. Análogamente igualmente se demuestra que

y

Formas canónicas de representación por variables de estado

Para los sistemas lineales e invariantes en el...