maquinaria

TECSUP – Campus Virtu@l

Mandos Hidraulicos

UNIDAD 2
“FUNDAMENTOS ”
1.0

FLUIDO.
Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas con respecto a otras,
de tal manera que estos cuerpos toman espontáneamente la forma del recipiente que los
contiene.

2.0

CLASIFICACION
A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de éstas clasificacionestoma en cuenta su densidad.
DENSIDAD. Es la relación : Masa / Volumen



m
V

2.1 FLUIDO COMPRESIBLE.
Aquellos que varían su densidad. Por ejemplo el aire ( Neumática )
2.2 FLUIDO INCOMPRESIBLE.
Aquellos que no varían su densidad. Por ejemplo el aceite ( Hidráulica )

LOS GASES SON COMPRESIBLES.

LOS LÍQUIDOS SON INCOMPRESIBLES.

1

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3.0

MandosHidraulicos

HIDROSTATICA - HIDRODINAMICA
Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su velocidad:
3.1

HIDROSTATICA: Estudio de los fluidos en reposo.
En hidráulica consideraremos a un fluido en “reposo” cuando la energía de velocidad
es comparativamente pequeña en comparación con la energía de presión.
Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energía depresión es la que
predomina, de aquí que se denomine a los sistemas hidráulicos ( oleohidráulicos )
como SISTEMAS HIDROSTATICOS.

F

A
p

3.2

HIDRODINAMICA: Estudio de los fluidos en movimiento.
En los SISTEMAS HIDRODINAMICOS la energía que predomina es la energía de
velocidad.
Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energía de velocidad del fluido
hidráulico.
* Sistemaque utilizan la maquinaria pesada para su desplazamiento a partir de la alta
velocidad de la volante del motor con bajo torque transformado a alto torque y baja
velocidad.
Una turbina Pelton transforma la energía de velocidad del fluido que ha obtenido como
consecuencia de la energía geodésica o potencial.

2

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4.0

Mandos Hidraulicos

DEFINICIONESPRELIMINARES
HIDROSTATICA:
4.1

LEY DE PASCAL
Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a través de todo el
fluido. La presión en un fluido es igual a la intensidad de la fuerza aplicada sobre un
área.
F

p

F
A

A

p

F
A

EN UN RECIPIENTE CERRADO LA PRESION SE TRASMITE IGUAL Y EN TODOS
LOS SENTIDOS

4.2

PRESION COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO
Elpeso del fluido genera presión a una determinada altura de profundidad. El peso del
fluido se evalúa como  y la altura como h .



p  h

h

p   h

Este parámetro es insignificante en oleohidráulica, ya que las alturas de los equipos es
solo del orden de pocos metros (Los equipos oleohidráulicos son muy compactos).

3

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Mandos HidraulicosHIDRODINAMICA:
Los principios básicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento son:
4.3

CONSERVACION DE LA MASA


m    Q  1  v1  A1  2  v2  A2  Cte.


“El flujo masico m permanece constante”
.

m2  2.m2.A2

COMPRESOR

.

.

m1  m 2
.

m1  1.m1.A1
4.3.1 ECUACION DE CONTINUIDAD
A partir de la ecuación anterior, para el caso de un fluidoincompresible como
el aceite (  = 1 = 2= Cte)

v1. A1  v2 . A2  Cte.
Donde:

Qv A

De aquí que en una tubería de diferentes diámetros, el aceite va a tener
diferentes velocidades. En los tramos de menor diámetro, se desplazará a
mayor velocidad y en los tramos de menor diámetro, se desplazará a menor
velocidad pero el caudal permanecerá constante.

A1
Q

D

A2
v1

v2

2D1
BOMBA
HIDRAULICA

Q

v

1

Q2
M

Q

A1  A2

D1  D2

v1  v 2

v1  v 2

Q1  Q2

Q1  Q2

4

v
Q2

2

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CONSERVACION DE LA ENERGIA
(PRIMERA LEY DE LA TERMODINAMICA)




HIDRAULICA

E ingresa  E sale

ESALE 1

4.4

Mandos Hidraulicos

SUPERFICIE DE
CONT ROL

EINGRESA

MECANICA

ESALE 2
PERDIDAS

E INGRESA...